使用STM32CubeMX配置STM32微控制器的外设

只看该作者 · 2024-6-30 17:33

使用STM32CubeMX配置STM32微控制器的外设是简化开发流程的重要步骤。STM32CubeMX是STMicroelectronics提供的图形化配置工具，可以帮助开发者生成初始化代码并配置微控制器的外设。以下是使用STM32CubeMX配置外设的详细步骤：

安装和启动STM32CubeMX
下载和安装STM32CubeMX

访问STMicroelectronics官网，下载最新版本的STM32CubeMX。
按照安装向导完成安装。
启动STM32CubeMX

打开STM32CubeMX应用程序。
创建新项目
选择微控制器或开发板

点击New Project。
选择你使用的微控制器型号（例如STM32F103C8）或开发板型号（例如Nucleo-F103RB）。
点击Start Project。
配置时钟

在Clock Configuration选项卡中配置系统时钟。可以选择外部晶振（HSE）或内部振荡器（HSI）。
设置PLL参数以确保时钟频率符合你的应用需求。

配置外设
选择引脚和外设

在Pinout & Configuration选项卡中，点击需要配置的外设。例如，要配置UART，点击图中对应的UART接口（例如USART1）。
选择外设后，相关引脚会自动分配。
配置外设参数

点击左侧外设列表中的外设名称（例如USART1）。
在右侧面板中配置外设参数。例如，设置波特率、数据格式等。
对于USART配置的示例：

设置波特率（Baud Rate）为115200。
设置数据长度（Data Length）为8位。
设置停止位（Stop Bits）为1。
设置奇偶校验（Parity）为None。
设置硬件流控制（Hardware Flow Control）为None。
启用中断或DMA（可选）

如果需要中断或DMA支持，可以在外设配置面板中启用。例如，启用USART的接收中断（Receive Interrupt）。

只看该作者 · 2024-6-30 17:34

配置时钟树
配置时钟源和分频器
在Clock Configuration选项卡中，配置时钟树以确保所有外设的时钟源和频率正确。例如，为USART选择合适的时钟源和分频器。
生成初始化代码
生成代码
点击工具栏中的Project按钮，填写项目名称、选择工具链（例如STM32CubeIDE、Keil、IAR等），然后选择项目保存路径。
点击Generate Code按钮，STM32CubeMX会生成初始化代码。
导入和编写代码
导入项目

打开你选择的IDE（例如STM32CubeIDE）。
导入STM32CubeMX生成的项目。
编写应用代码

在生成的项目中找到main.c文件。
在main.c中编写应用代码，例如初始化外设、处理中断等。

只看该作者 · 2024-6-30 17:34

例如，使用USART发送和接收数据的代码：

c
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();

char *msg = "Hello, UART!\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)msg, strlen(msg), HAL_MAX_DELAY);

while (1)
{
}
}

/* USART1 init function */
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
      Error_Handler();
}
}

/* System Clock Configuration */
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
      Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
      Error_Handler();
}
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void Error_Handler(void)
{
while(1)
{
}
}

只看该作者 · 2024-6-30 17:34

调试与运行
编译和下载

编译项目并将生成的固件下载到STM32微控制器上。
调试

使用IDE的调试功能进行调试，检查外设是否按照预期工作。
通过以上步骤，你可以使用STM32CubeMX配置STM32微控制器的外设，并生成初始化代码，加速开发流程。

只看该作者 · 2024-6-30 17:34

调试与运行
编译和下载

编译项目并将生成的固件下载到STM32微控制器上。
调试

使用IDE的调试功能进行调试，检查外设是否按照预期工作。
通过以上步骤，你可以使用STM32CubeMX配置STM32微控制器的外设，并生成初始化代码，加速开发流程。