本帖最后由 dvacos 于 2024-7-8 14:44 编辑
一、环境安装
1、ModusToolbox IDE下载
https://softwaretools.infineon.com/tools/com.ifx.tb.tool.modustoolbox
从英飞凌官网下载IDE，下载的时候速度超级无敌慢，速度在20k/s，而且一直失败（用了魔法一样失败）。
最后换手机流量才下载下来，如果手机流量也下载不下来，建议换个地方连WiFi 或 用流量下。
2、安装
无脑下一步就好，直到遇到下图界面，要选择自定义安装才能修改安装位置。如果C盘空间够就无脑下一步即可。
修改安装位置后，会提示要手动添加环境变量。
安装后，默认打开以下软件，按照箭头指引，选择IDE。
打开IDE后果然提示，没有设置环境变量。
环境变量配置如下：
CY_TOOLS_PATHS
D:/infineon/ModusToolbox/tools_3.2
我的安装路径是D盘的infineon文件夹下。要注意是反斜杠！！
配置好环境变量后关闭IDE，再打开（不行就重复几次，我是2次），就没有提示环境变量问题了。紧接着就开始创建工程了。
以上环境安装已完成！！
二、基本任务实现
我选择的基本任务是：
①建立开发调试环境。选择自己熟悉的编译器，完成代码的编译，下载与调试功能。成果展示：以视频或截图的方式，通过调试串口打印下列字符串“Hello 21ic, Hello Infineon CYW20829!"
②呼吸灯实验。通过板载LED灯，利用PWM波的特性，调整占空比实现LED灯的”呼吸“效果。成果展示：以视频或gif动图方式，充分发挥自己的想法，秀出自己那唯一的”呼吸灯“效果；
③串口收发实现。通过杜绑线，大家可以将开发板与自己的USB转串口线相连，使用桌面的串口终端实现PC上位机与开发板的人机数据交互。成果展示：以视频或截图的方式，展示串口数据的发送与接收。
1、点灯
1.1、工程创建、编译、下载
提示无法下载，报错，并且明显看到“github”相关字眼就知道是网络问题。在使用“魔法”之后就可以下载了，网络上有看见其他方法，可以解决这个问题，可以去查找一下，或者在本论坛搜索相关问题。
搜索，并选择正确的开发板
选择GPIO的例程
开始编译 与 下载
IDE中内置串口监视器，以下是配置的方法
1.2、点灯实验
#define DELAY_SHORT_MS (250) /* milliseconds */
#define DELAY_LONG_MS (500) /* milliseconds */
#defineLED_BLINK_COUNT (4)
#defineGPIO_INTERRUPT_PRIORITY (7u)
for (;;)
{
/* Check the interrupt status */
if (true == gpio_intr_flag)
{
gpio_intr_flag = false;
/* Update LED toggle delay */
if (DELAY_LONG_MS == delay_led_blink){
delay_led_blink = DELAY_SHORT_MS;
}else{
delay_led_blink = DELAY_LONG_MS;
}
}
/* Blink LED four times */
for (count = 0; count < LED_BLINK_COUNT; count++)
{
cyhal_gpio_write(CYBSP_USER_LED, CYBSP_LED_STATE_ON);
cyhal_system_delay_ms(delay_led_blink);
cyhal_gpio_write(CYBSP_USER_LED, CYBSP_LED_STATE_OFF);
cyhal_system_delay_ms(delay_led_blink);
}
/* Enter deep sleep mode */
cyhal_syspm_deepsleep();
}
代码的循环中，写着亮250ms 熄灭500ms，循环4次后，芯片休眠，和观察到的现象一致！实验现象如下：
2、串口数据发送
在点灯工程上已经由串口打印的例程我，修改一下就可以实现任务一。
如上图，新增以下代码后，就可以实现串口打印Hello 21ic, Hello Infineon CYW20829 了！！
printf("Hello 21ic, Hello Infineon CYW20829\r\n");
3、PWM点灯
参考“HAL_PWM_Square_Wave”例程就有初始化GPIO为PWM的例程，移植到点灯工程上测试、实验
初始化GPIO为PWM API
cyhal_pwm_init(&pwm_led_control, CYBSP_USER_LED, NULL);
输入的参数：
1、类型为cyhal_pwm_t的数据
2、LED引脚
控制PWM大小API
cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_led_control, pwm,PWM_FREQUENCY);
cyhal_pwm_start(&pwm_led_control);
cyhal_pwm_set_duty_cycle
设置PWM大小，赋值进“pwm_led_control”中
输入的参数：
1、类型为cyhal_pwm_t的数据
2、PWM大小
3、PWM频率
cyhal_pwm_start
作用：
将设置应用，即将“pwm_led_control”实际设置、写入相对应的寄存器中
输入的参数：
1、类型为cyhal_pwm_t的数据
实验代码：
实验结果：
串口数据收发实验
参考“UART_Transmit_and_Receive”例程就有接收数据例程，移植到点灯工程上测试、实验
由于串口的初始化工程中已经配置完成，要实现接收串口数据，只需要添加接收数据部分代码：
cyhal_uart_getc(&cy_retarget_io_uart_obj,&read_data, 100);
cyhal_uart_getc
作用：将接收到的数据传入read_dat（用户自定义的数组）
参数：
类型为cyhal_uart_t的数据
储存接收数据的自定义数组
等待时间/阻塞时间，运行到这行代码时会等待100ms接收数据。
实验结果：
将接收到的数据，转发回上位机。以上完成了基础实验1、2、3，下面是组合实验。
三、基本任务组合演示
在分别实现
串口打印“Hello 21ic, Hello Infineon CYW20829!"
呼吸灯实验
串口收发实现
后我将以上功能，组合成一个小Demo，实现串口控制呼吸灯效果，GIF如下：
代码实现重点：
在实现功能的过程中我发现，设置成为PWM的引脚，想要重新配置为GPIO，不能直接初始化引脚为GPIO，那样代码会直接卡机！！
所以要先反初始化PWM后再配置为GPIO，代码如下：
cyhal_gpio_free(CYBSP_USER_LED);
cyhal_pwm_init(&pwm_led_control, CYBSP_USER_LED, NULL);
同理先配置为GPIO，再配置为PWM也需要反初始化GPIO，代码如下：
cyhal_pwm_free(&pwm_led_control);
cyhal_gpio_init(CYBSP_USER_LED, CYHAL_GPIO_DIR_OUTPUT,CYHAL_GPIO_DRIVE_STRONG, CYBSP_LED_STATE_OFF);
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