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【GD32F303红枫派使用手册】第二十八讲 USB-虚拟串口实验

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聚沃科技|  楼主 | 2024-7-3 10:44 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
虚拟串口, 串口实验, 串口, USB, GD32F303

28.1 实验内容
通过本实验主要学习以下内容：
• CDC虚拟串口协议原理及使用
• CDC虚拟串口通信操作
28.2 实验原理
USB的CDC类是USB通信设备类 (Communication Device Class)的简称。CDC类是USB组织定义的一类专门给各种通信设备使用的USB子类。该设备类采用批量传输。
本例程中实现了CDC设备类的相关请求，包括SET_LINE_CODING、GET_LINE_CODING、SET_CONTROL_LINE_STATE等。后续将会在代码解析章节进行介绍。
有关CDC协议可以通过以下USB官网下载或者通过红枫派开发板配套资料获取。
大家可以在学习的过程中结合历程代码和协议进行理解。
28.3 硬件设计
USB虚拟键盘实验章节已介绍。
28.4 代码解析
本例程主要实现USB虚拟串口的效果，在PC端可以通过串口调试助手或者设备管理器查到虚拟串口设备，并可实现通过该虚拟串口进行通信的现象。
本例程主函数如下，该函数架构与虚拟键盘例程相似，当USBD设备初始化且枚举完成后，USB设备首先通过cdc_acm_check_ready()函数check是否准备数据发送，如果不需要发送就调用cdc_acm_data_receive()函数接收上位机发送的数据，如果需要发送就调用cdc_acm_data_send()将接收到的数据发送给主机，主机再回显到串口调试助手的接收显示界面中。
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C

int main(void)

{

    /* system clocks configuration */

    rcu_config();



    /* GPIO configuration */

    gpio_config();



    /* USB device configuration */

    usbd_init(&usbd_cdc, &cdc_desc, &cdc_class);



    /* NVIC configuration */

    nvic_config();



    /* enabled USB pull-up */

    usbd_connect(&usbd_cdc);



    while (USBD_CONFIGURED != usbd_cdc.cur_status) {

        /* wait for standard USB enumeration is finished */

    }



    while (1) {

        if (0U == cdc_acm_check_ready(&usbd_cdc)) {

            cdc_acm_data_receive(&usbd_cdc);

        } else {

            cdc_acm_data_send(&usbd_cdc);

        }

    }

}
下面为大家介绍下虚拟串口设备所使用的设备及配置描述符。
设备描述符如下所示，其中bDevcieClass为0x02，表明当前设备为CDC设备类。
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C

usb_desc_dev cdc_dev_desc =

{

    .header = 

     {

         .bLength          = USB_DEV_DESC_LEN, 

         .bDescriptorType  = USB_DESCTYPE_DEV,

     },

    .bcdUSB                = 0x0200U,

    .bDeviceClass          = USB_CLASS_CDC,

    .bDeviceSubClass       = 0x00U,

    .bDeviceProtocol       = 0x00U,

    .bMaxPacketSize0       = USBD_EP0_MAX_SIZE,

    .idVendor              = USBD_VID,

    .idProduct             = USBD_PID,

    .bcdDevice             = 0x0100U,

    .iManufacturer         = STR_IDX_MFC,

    .iProduct              = STR_IDX_PRODUCT,

    .iSerialNumber         = STR_IDX_SERIAL,

    .bNumberConfigurations = USBD_CFG_MAX_NUM,

};
配置描述符如下所示，由配置描述符可知，该USB虚拟串口设备包含两个接口：CMD命令接口和data数据接口。CMD命令接口包含一个IN端点，用于传输命令，该端点采用中断传输方式，轮询间隔为10ms，最大包长为8字节。data数据接口包含一个OUT端点和一个IN端点，这两个端点均采用批量传输方式，最大包长为64字节。另外，该配置描述符中包含了一些类特殊接口描述符，具体请读者参阅CDC类标准协议。
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C

usb_cdc_desc_config_set cdc_config_desc = 

{

    .config = 

    {

        .header = 

         {

             .bLength         = sizeof(usb_desc_config), 

             .bDescriptorType = USB_DESCTYPE_CONFIG,

         },

        .wTotalLength         = USB_CDC_ACM_CONFIG_DESC_SIZE,

        .bNumInterfaces       = 0x02U,

        .bConfigurationValue  = 0x01U,

        .iConfiguration       = 0x00U,

        .bmAttributes         = 0x80U,

        .bMaxPower            = 0x32U

    },



    .cmd_itf = 

    {

        .header = 

         {

             .bLength         = sizeof(usb_desc_itf), 

             .bDescriptorType = USB_DESCTYPE_ITF 

         },

        .bInterfaceNumber     = 0x00U,

        .bAlternateSetting    = 0x00U,

        .bNumEndpoints        = 0x01U,

        .bInterfaceClass      = USB_CLASS_CDC,

        .bInterfaceSubClass   = USB_CDC_SUBCLASS_ACM,

        .bInterfaceProtocol   = USB_CDC_PROTOCOL_AT,

        .iInterface           = 0x00U

    },



    .cdc_header = 

    {

        .header =

         {

            .bLength         = sizeof(usb_desc_header_func), 

            .bDescriptorType = USB_DESCTYPE_CS_INTERFACE

         },

        .bDescriptorSubtype  = 0x00U,

        .bcdCDC              = 0x0110U

    },



    .cdc_call_managment = 

    {

        .header = 

         {

            .bLength         = sizeof(usb_desc_call_managment_func), 

            .bDescriptorType = USB_DESCTYPE_CS_INTERFACE

         },

        .bDescriptorSubtype  = 0x01U,

        .bmCapabilities      = 0x00U,

        .bDataInterface      = 0x01U

    },



    .cdc_acm = 

    {

        .header = 

         {

            .bLength         = sizeof(usb_desc_acm_func), 

            .bDescriptorType = USB_DESCTYPE_CS_INTERFACE

         },

        .bDescriptorSubtype  = 0x02U,

        .bmCapabilities      = 0x02U,

    },



    .cdc_union = 

    {

        .header = 

         {

            .bLength         = sizeof(usb_desc_union_func), 

            .bDescriptorType = USB_DESCTYPE_CS_INTERFACE

         },

        .bDescriptorSubtype  = 0x06U,

        .bMasterInterface    = 0x00U,

        .bSlaveInterface0    = 0x01U,

    },



    .cdc_cmd_endpoint = 

    {

        .header = 

         {

            .bLength         = sizeof(usb_desc_ep), 

            .bDescriptorType = USB_DESCTYPE_EP,

         },

        .bEndpointAddress    = CDC_CMD_EP,

        .bmAttributes        = USB_EP_ATTR_INT,

        .wMaxPacketSize      = CDC_ACM_CMD_PACKET_SIZE,

        .bInterval           = 0x0AU

    },



    .cdc_data_interface = 

    {

        .header = 

         {

            .bLength         = sizeof(usb_desc_itf), 

            .bDescriptorType = USB_DESCTYPE_ITF,

         },

        .bInterfaceNumber    = 0x01U,

        .bAlternateSetting   = 0x00U,

        .bNumEndpoints       = 0x02U,

        .bInterfaceClass     = USB_CLASS_DATA,

        .bInterfaceSubClass  = 0x00U,

        .bInterfaceProtocol  = USB_CDC_PROTOCOL_NONE,

        .iInterface          = 0x00U

    },



    .cdc_out_endpoint = 

    {

        .header = 

         {

             .bLength         = sizeof(usb_desc_ep), 

             .bDescriptorType = USB_DESCTYPE_EP, 

         },

        .bEndpointAddress     = CDC_OUT_EP,

        .bmAttributes         = USB_EP_ATTR_BULK,

        .wMaxPacketSize       = CDC_ACM_DATA_PACKET_SIZE,

        .bInterval            = 0x00U

    },



    .cdc_in_endpoint = 

    {

        .header = 

         {

             .bLength         = sizeof(usb_desc_ep), 

             .bDescriptorType = USB_DESCTYPE_EP 

         },

        .bEndpointAddress     = CDC_IN_EP,

        .bmAttributes         = USB_EP_ATTR_BULK,

        .wMaxPacketSize       = CDC_ACM_DATA_PACKET_SIZE,

        .bInterval            = 0x00U

    }

};
为了实现CDC设备类，设备需要支持一些设备类专用请求，这些类专用请求的处理在cdc_acm_req_handler()函数中，该函数的定义如下所示，其中SET_LINE_CODING命令用于响应主机向设备发送设备配置，包括波特率、停止位、字符位数等，收到的数据保存在noti_bu内。GET_LINE_CODING命令用于主机请求设备当前的波特率、停止位、奇偶校验位和字符位数，但在本例程中，主机并未请求该命令，所以设备所设置的串口数据并没有作用，主机可以选择任意波特率与设备进行通信。其他的命令在本例程中并未进行处理，读者可以参考标准CDC类协议。
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C

static uint8_t cdc_acm_req_handler (usb_dev *udev, usb_req *req)

{

    uint8_t status = REQ_NOTSUPP, noti_buf[10] = {0U};

    usb_cdc_handler *cdc = (usb_cdc_handler *)udev->class_data[CDC_COM_INTERFACE];



    acm_notification *notif = (void *)noti_buf;



    switch (req->bRequest) {

    case SEND_ENCAPSULATED_COMMAND:

        break;



    case GET_ENCAPSULATED_RESPONSE:

        break;



    case SET_COMM_FEATURE:

        break;



    case GET_COMM_FEATURE:

        break;



    case CLEAR_COMM_FEATURE:

        break;



    case SET_LINE_CODING:

        /* set the value of the current command to be processed */

        udev->class_core->req_cmd = req->bRequest;



        usb_transc_config(&udev->transc_out[0U], (uint8_t *)&cdc->line_coding, req->wLength, 0U);



        status = REQ_SUPP;

        break;



    case GET_LINE_CODING:

        usb_transc_config(&udev->transc_in[0U], (uint8_t *)&cdc->line_coding, 7U, 0U);



        status = REQ_SUPP;

        break;



    case SET_CONTROL_LINE_STATE:

        notif->bmRequestType = 0xA1U;

        notif->bNotification = USB_CDC_NOTIFY_SERIAL_STATE;

        notif->wIndex = 0U;

        notif->wValue = 0U;

        notif->wLength = 2U;

        noti_buf[8] = (uint8_t)req->wValue & 3U;

        noti_buf[9] = 0U;



        status = REQ_SUPP;

        break;



    case SEND_BREAK:

        break;



    default:

        break;

    }



    return status;

}
下面为大家介绍USBD虚拟串口设备数据的收发。
数据接收通过cdc_acm_data_receive()函数实现，该函数的程序如下所示。在该函数中，首先将packet_receive标志位设置为0，表明接下来将进行接收数据，当接收完成时，在cdc_acm_data_out()函数中，将packet_receive标志位置1，表明数据接收完成。usbd_ep_recev()用于配置接收操作，利用CDC_OUT_EP端点，将接收到的数据放置在cdc->data用户缓冲区中。
复制
C

void cdc_acm_data_receive(usb_dev *udev)

{

    usb_cdc_handler *cdc = (usb_cdc_handler *)udev->class_data[CDC_COM_INTERFACE];



    cdc->packet_receive = 0U;

    cdc->pre_packet_send = 0U;



    usbd_ep_recev(udev, CDC_OUT_EP, (uint8_t*)(cdc->data), USB_CDC_RX_LEN);

}

static void cdc_acm_data_out (usb_dev *udev, uint8_t ep_num)

{

    usb_cdc_handler *cdc = (usb_cdc_handler *)udev->class_data[CDC_COM_INTERFACE];



    cdc->packet_receive = 1U;



    cdc->receive_length = udev->transc_out[ep_num].xfer_count;

}
数据发送通过cdc_acm_data_send()函数实现，该函数的程序如下所示。在该函数中，首先将packet_sent标志位设置为0，表明接下来将进行发送数据，当数据发送完成时，在cdc_acm_data_in()函数中，将packet_sent标志位设置为1，表明数据发送完成。usbd_ep_send()用于配置发送操作，利用CDC_IN_EP端点，将以cdc->data地址为起始data_len长度的数据发送给主机。
复制
C

void cdc_acm_data_send (usb_dev *udev)

{

    usb_cdc_handler *cdc = (usb_cdc_handler *)udev->class_data[CDC_COM_INTERFACE];

    uint32_t data_len = cdc->receive_length;



    if ((0U != data_len) && (1U == cdc->packet_sent)) {

        cdc->packet_sent = 0U;

        usbd_ep_send(udev, CDC_IN_EP, (uint8_t*)(cdc->data), (uint16_t)data_len);

        cdc->receive_length = 0U;

    }

}

static void cdc_acm_data_in (usb_dev *udev, uint8_t ep_num)

{

    usb_transc *transc = &udev->transc_in[ep_num];

    usb_cdc_handler *cdc = (usb_cdc_handler *)udev->class_data[CDC_COM_INTERFACE];



    if (transc->xfer_count == transc->max_len) {

        usbd_ep_send(udev, EP_ID(ep_num), NULL, 0U);

    } else {

        cdc->packet_sent = 1U;

        cdc->pre_packet_send = 1U;

    }

}
28.5 实验结果
将本例程烧录到红枫派开发板中，并通过TypeC数据线连接USB通信接口和PC，在WIN7上虚拟串口需要安装驱动，在WIN8 WIN10以及后续版本的系统上不需要安装驱动。
下面介绍WIN7系统的驱动安装过程。
在WIN7系统上，将Tyep C数据线连接到PC后，将会在设备管理器中发现一个未知设备，通过以下连接可以下载官方提供的虚拟串口驱动：https://www.gd32mcu.com/download/down/document_id/44/path_type/1
下载驱动并进行安装，之后将会在设备管理器中发现虚拟串口设备已经识别。
之后即可通过串口调试助手与MCU进行CDC通信，在串口调试助手中打开对应虚拟串口的端口，然后输入任意字符，进行发送，将会在接收窗口中看到MCU返回的接收数据，具体现象如下所示。
本教程由GD32 MCU方案商聚沃科技原创发布，了解更多GD32 MCU教程，关注聚沃科技官网，GD32MCU技术交流群：859440462


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