SPI 的 4 种模式由时钟极性（CPOL） 和时钟相位（CPHA） 两位组合决定：
CPOL=0：空闲时 SCLK 为低电平；CPOL=1：空闲时 SCLK 为高电平。
CPHA=0：在 SCLK 第一个边沿采样数据；CPHA=1：在 SCLK 第二个边沿采样数据。
四种模式（00/01/10/11）本质是定义了数据采样和发送的时钟边沿时机，需与外设（如传感器、Flash）的 SPI 时序严格匹配才能通信。
总结
SPI 模式由 CPOL（时钟极性）和 CPHA（时钟相位）组合定义，共 4 种。
CPOL 决定时钟空闲电平，CPHA 决定数据采样的时钟边沿。
模式选择需匹配外设 SPI 时序，是通信成功的关键。
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