- 硬件接口配置
- 初始化硬件接口：配置SPI、I2C或其他必要的硬件接口以与雷达E524.33进行通信。
- 设置GPIO引脚：配置TC367的GPIO引脚，用于连接雷达模块的控制信号。
- 编写驱动程序
- 实现初始化函数：初始化雷达模块和微控制器的硬件接口。
- 数据传输函数：编写数据读取和写入函数，处理从雷达模块发送和接收的数据。
- 中断服务程序（ISR）：编写中断处理程序，处理雷达模块的中断信号。
- 中断和消息处理
- 设置中断钩子：在中断向量表中设置中断钩子函数，用于拦截和处理雷达模块的中断。
- 处理消息钩子：编写消息处理钩子函数，拦截和处理来自雷达模块的消息和数据。
示例代码以下是一个示例代码片段，展示如何在TC367上配置和使用钩子函数来处理雷达E524.33的中断：
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#include "tc367.h"#include "e52433.h"// 定义中断处理钩子函数void RadarInterruptHandler(void) { // 处理雷达中断信号 if (Radar_CheckInterrupt()) { // 读取雷达数据 RadarData data = Radar_ReadData(); // 处理雷达数据 ProcessRadarData(data); }}// 初始化雷达模块和中断void InitRadarModule(void) { // 初始化SPI接口 SPI_Init(); // 初始化GPIO引脚 GPIO_Init(); // 初始化雷达模块 Radar_Init(); // 配置中断处理钩子 SetInterruptHook(RADAR_INTERRUPT_VECTOR, RadarInterruptHandler);}int main(void) { // 初始化系统 System_Init(); // 初始化雷达模块 InitRadarModule(); // 主循环 while (1) { // 其他任务 } return 0;}
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