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timer.h进行定时器初始化函数的声明。
#define _TIMER_H void TIM7_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
timer.c进行定时器的定义及中断函数说明，其中中断函数内容的意思大致就是，当定时器溢出（计时到了），强制标记接收完成，然后清除中断标志位，禁用定时器，等待用户处理串口接收buffer。
#include "led.h"
//定时器7中断服务程序 { { TIM_ClearITPendingBit(TIM7, TIM_IT_Update ); //清除TIM7更新中断标志 } //通用定时器中断初始化 //arr：自动重装值。 void TIM7_Int_Init(u16 arr,u16 psc) NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);//TIM7时钟使能
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//使能定时器7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 }
#ifndef __USART3_H #include "sys.h" #define USART3_MAX_RECV_LEN 400 //最大接收缓存字节数 extern u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN字节 extern u16 USART3_RX_STA; //接收数据状态
void u3_printf(char* fmt, ...); #endif
其中__align关键字用于内存对齐，具体可以参考原子的解释： #include "delay.h" #include "stdarg.h" #include "string.h" //串口发送缓存区 //串口接收缓存区 //通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于100ms来决定是不是一次连续的数据. //任何数据,则表示此次接收完毕. //[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据. u16 USART3_RX_STA=0; { if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据 res =USART_ReceiveData(USART3); { if(USART3_RX_STA<usart3_max_recv_len) 还可以接收数据 { if(USART3_RX_STA==0) USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res; //记录接收到的值 { } } //初始化IO 串口3 void usart3_init(u32 bound) NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE); //使能GPIOB时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_10; //GPIOB11和GPIOB10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_USART3); //GPIOB11复用为USART3 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般设置为9600; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_2;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 TIM7_Int_Init(100-1,8400-1); //10ms中断一次
USART3_RX_STA=0; //清零 //串口3,printf 函数 void u3_printf(char* fmt,...) u16 i,j; va_start(ap,fmt); va_end(ap); while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //等待上次传输完成 }
void u3_putchar(u8 data) while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //等待上次传输完成 }
TIM_SetCounter(TIM7,0);//计数器清空 TIM_Cmd(TIM7, ENABLE); //使能定时器7 }
这种方法就不需要以rn作为字符串的结束符了。
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