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STM32：HAL_xxx_Init（）和HAL_xxx_MspInit（）之间的区别

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楼主
麻花油条|  楼主 | 2024-7-26 21:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 微控制器, STM32, xx, SPIN, ni
在任何STM32微控制器上使用HAL（硬件抽象库）时：
对于给定的外设，为什么必须调用HAL _... init（），以及HAL ..._ MspInit（） - 为什么几个'inits'分开？

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沙发
kzlzqi| | 2024-7-29 15:13 | 只看该作者
HAL_..._Init() 负责外设的高层次初始化，通常涉及到外设功能的配置。这部分是与硬件抽象层直接相关的，它不需要知道具体的硬件实现细节。

HAL_..._MspInit() 负责外设的底层初始化，涉及到硬件的具体设置，如GPIO配置和中断设置。这部分需要了解特定硬件的细节。

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板凳
申小林一号| | 2024-7-29 22:49 | 只看该作者
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地板
纠结的那些年| | 2024-7-31 11:57 | 只看该作者
分开初始化函数提供了灵活性。用户可以在 HAL_..._MspInit() 中添加特定硬件的初始化代码，而不必修改 HAL 库本身的代码。这使得 HAL 库能够为不同的硬件平台提供相同的高层次 API，同时允许用户根据需要配置底层硬件细节。

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5楼
AdaMaYun| | 2024-7-31 12:55 | 只看该作者
各个初始化对应初始化的范围应该是不一样的

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6楼
公羊子丹| | 2025-3-20 08:20 | 只看该作者
HAL_...Init() 是用来初始化外设的，它会配置外设的基本参数、时钟、GPIO等。而 HAL..._MspInit() 主要是用来初始化硬件相关的底层资源，比如中断向量表、外设时钟和 NVIC 配置等。

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7楼
周半梅| | 2025-3-20 08:21 | 只看该作者
你可以把 HAL_...Init() 看作是外设初始化，而 HAL..._MspInit() 是外设的低层硬件初始化，主要为外设提供必要的系统资源。

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8楼
帛灿灿| | 2025-3-20 08:22 | 只看该作者
其实，HAL_..._MspInit() 是由 STM32 HAL 库定义的低层硬件初始化代码，一般情况下，用户并不需要修改它，除非需要改变底层硬件资源的配置。

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9楼
童雨竹| | 2025-3-20 08:23 | 只看该作者
为何分开呢？因为外设的初始化和硬件资源配置是两个独立的过程，外设初始化依赖硬件资源初始化。如果将它们合并会造成不必要的耦合。

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10楼
万图| | 2025-3-20 08:24 | 只看该作者
HAL_...MspInit() 是硬件初始化，可以理解为和 MCU 的启动过程紧密相关，而 HAL..._Init() 是外设初始化，更注重外设本身的工作设置。

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11楼
Wordsworth| | 2025-3-20 08:25 | 只看该作者
如果你需要在应用层控制外设的初始化顺序或添加额外的硬件配置（例如为外设提供特定的时钟源），就需要在 HAL_..._MspInit() 中进行调整。

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12楼
Bblythe| | 2025-3-20 08:26 | 只看该作者
HAL_...Init() 内部会调用 HAL...MspInit() 来完成底层硬件配置。如果你重载了 HAL..._MspInit()，可以改变默认的硬件初始化行为。

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13楼
Pulitzer| | 2025-3-20 08:27 | 只看该作者
一般来说，HAL_...Init() 是跨平台的，它不依赖于具体硬件，而 HAL..._MspInit() 需要针对特定的硬件平台进行修改。

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14楼
Uriah| | 2025-3-20 08:28 | 只看该作者
对于一些特殊的外设，如果需要自定义外设的硬件配置，你需要修改 HAL_..._MspInit()，如给外设的时钟配置一个不同的时钟源。

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15楼
Clyde011| | 2025-3-20 08:29 | 只看该作者
HAL_...Init() 和 HAL..._MspInit() 的分开设计，使得 HAL 层更加模块化，方便开发者定制化配置底层硬件，满足不同应用的需求。

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