输出一个STM32 ADC采集所有通道的程序，我们需要考虑以下几点：
01、初始化ADC：首先，我们需要初始化ADC模块，包括时钟、分辨率、扫描模式等设置；
02、配置ADC通道：配置要采集的ADC通道。STM32通常有多达16个ADC通道，但并非所有通道都可用，这取决于具体的STM32型号；
03、启动ADC转换：启动ADC转换并等待转换完成；
04、读取ADC值：读取转换后的ADC值；
05、处理数据：可以选择将数据发送到串口、显示到LCD或进行其他处理；
#include "stm32f1xx_hal.h"
ADC_HandleTypeDef hadc1;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_ADC1_Init();
uint32_t adcValue[16]; // 存储16个通道的值
while (1)
{
for (int i = 0; i < 16; i++)
{
hadc1.Instance->SQR3 = (i << ADC_SQR3_SQ6_Pos) | ADC_SQR3_SQ5_0; // 选择当前通道
HAL_ADC_Start(&hadc1); // 开始转换
while(!HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100000)); // 等待转换完成
adcValue[i] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // 读取ADC值
// 这里可以添加代码将adcValue[i]发送到串口或其他处理
}
HAL_Delay(1000); // 延时1秒，然后再次采集
}
}
static void MX_ADC1_Init(void) // 初始化ADC
{
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE; // 启用扫描模式
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 启用连续转换模式
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; // 禁用不连续模式
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; // 软件启动
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; // 右对齐
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; // 转换序列中的转换数
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE; // 禁用DMA连续请求
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV; // EOC设置为序列转换结束
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) // 初始化错误处理
{
}
// 配置ADC通道，这里仅配置了一个通道作为示例，实际上需要为每个通道进行配置
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; // 例如，配置通道0
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{ // 通道配置错误处理
}
}
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