【STEVAL-STWINKT1B测评】传感器IIS2DH运动检测

只看该作者 · 2024-8-11 17:44

1、STWINKT1B上有2个可用于运行检测的传感器IIS2DH和ISM330DHCX。IIS2DH是一款三轴低功耗加速度计，广泛用于需要低功耗和高精度的消费电子、工业和医疗设备中。支持 ±2g, ±4g, ±8g, ±16g 的测量范围；内置温度传感器：可用于温度补偿，提高测量精度。
32级FIFO缓冲区，减轻了主处理器的负担，能够在低功耗模式下实现数据采集数据。数据读取支持SPI/I²C接口。
ISM330DHCX 是一款高性能的 6 轴惯性测量单元 (IMU)。集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪。三轴加速度计测量范围可配置为 ±2g, ±4g, ±8g, ±16g；三轴陀螺仪测量范围可配置为 ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps。数据读取也支持SPI/I²C。

2、下面的测试使用IIS2DH进行运动检测。IIS2DH和ISM330DHCX都使用SPI3 进行通信。

初始化IIS2DH

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 BSP_MOTION_SENSOR_Init(IIS2DH_0, MOTION_ACCELERO);

  BSP_MOTION_SENSOR_SetOutputDataRate(IIS2DH_0, MOTION_ACCELERO, IIS2DH_ACC_ODR);

  BSP_MOTION_SENSOR_SetFullScale(IIS2DH_0, MOTION_ACCELERO, IIS2DH_ACC_FS);

读取数据

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 if ( BSP_MOTION_SENSOR_GetAxes( IIS2DH_0, MOTION_ACCELERO, &mptr->acc ) == BSP_ERROR_COMPONENT_FAILURE )

  {

    mptr->acc.x = 0;

    mptr->acc.y = 0;

    mptr->acc.z = 0;

    ret = BSP_ERROR_COMPONENT_FAILURE;

  }

将数据传输到PC上的串口

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        size = sprintf(data_s, "Acc_X: %d, Acc_Y: %d, Acc_Z :%d,Acc_All:%d\r\n", (int)rptr->acc.x, (int)rptr->acc.y, (int)rptr->acc.z,ABS((int)rptr->acc.x)+ABS((int)rptr->acc.y)+ABS((int)rptr->acc.z));          

                       

        osPoolFree(sensorPool_id, rptr);      // free memory allocated for message

        BSP_LED_Toggle(LED1);

        CDC_Transmit_FS(( uint8_t * )data_s, size);

数据如下

读出来的数据包括xyz的加速度，还有简单对3个轴进行取绝对值累加的值。通过晃动开发板模拟运动，将输出的数据绘图如下。
可以看到开始和最后静止的情况下，xyz的数据保持不变，晃动开发板3个轴的数据开始变化。
Acceleration Difference 的值通过简单的计算，将3个轴的变化累加，这个数据越大表示运动越剧烈。
静止的时候Acceleration Difference靠近0轴附近。