FOC控制算法详解

发表于 2024-9-20 17:34

详细一点就好了

发表于 2024-9-24 20:21

没有数学基础，看这些公式，有难度啊。

发表于 2024-9-24 22:23

本帖最后由地瓜patch 于 2024-9-24 22:26 编辑

FOC算法还是非常复杂的，扇区就有六种状态

发表于 2024-10-6 18:44

Foc分为感应和感应控制算法，

发表于 2024-10-6 23:55

FOC控制算法即场向量控制算法，通过控制电机的定子电流来精确控制电机转矩和转速，广泛应用于电机驱动领域。

发表于 2024-11-21 11:32

有源码就好了

发表于 2025-1-7 09:17

图片为啥看不到？

发表于 2025-3-15 16:47

用高级的处理器DSP和FPGA来执行FOC算法，可以让电机控制更加精准和高效。

发表于 2025-3-17 18:00

FOC控制算法即场向量控制算法，通过精确控制电机电流和电压，优化电机性能。

发表于 2025-4-7 19:03

电机模型：电压=电流×电阻+电感电流×时间常数，磁链=电流×电感，转矩=磁链×极对数。

发表于 2025-4-9 11:10

FOC算法对采样和控制频率要求高，要确保两者匹配，保证快速、精确控制。

发表于 2025-4-11 21:19

矢量控制就是精确控制电机磁场，让电机运行更高效。

发表于 2025-4-13 18:27

FOC算法计算量较大，但现代微控制器或DSP等硬件足够应对。

发表于 2025-4-16 18:13

调整PI参数要找动态快、稳态准的平衡点，可能得反复试验才能调出好效果。

发表于 2025-4-18 14:58

调试FOC算法要逐环节检查，从编码器信号到电机响应，确保每个步骤精准无误。

发表于 2025-4-19 23:52

SVPWM通过调整三相电压矢量，精确控制电机转速和方向

发表于 2025-4-23 17:15

感谢

发表于 2025-5-11 19:11

死区时间影响电机平滑性，PWM加死区补偿能降低波动，提升性能。

发表于 2025-5-12 23:29

电机控制抗干扰，硬件软件都要稳定

发表于 2025-5-14 09:49

凌鸥官方有成熟的foc算法，可以供客户开发电机控制相关项目，详细方案可以浏览官网解决方案

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