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FOC控制算法详解

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楼主: claretttt
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21楼
wengh2016| | 2024-9-6 18:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
使用高性能的DSP或FPGA实现FOC算法。

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22楼
modesty3jonah| | 2024-9-6 20:20 | 只看该作者
FOC通过将电机的交流电流分解成直轴（d-axis）和交轴（q-axis）分量来实现对电机转矩和磁通的独立控制，从而提高电机的效率和响应速度。

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23楼
uptown| | 2024-9-6 21:58 | 只看该作者
使用空间矢量脉宽调制（SVPWM）来实现三相电压的精确控制。

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24楼
lzbf| | 2024-9-7 09:52 | 只看该作者
电机控制系统容易受到噪声和电磁干扰的影响。因此，在硬件设计和软件算法中需要采取相应的抗干扰措施。

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25楼
claretttt|  楼主 | 2024-9-7 11:25 | 只看该作者
使用高性能的处理器和优化的算法来提高计算效率。

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26楼
yorkbarney| | 2024-9-7 13:00 | 只看该作者
FOC 算法对电机的参数非常敏感，特别是电机的电感、电阻和磁链等参数。不准确的电机参数会导致控制性能下降，甚至可能使系统不稳定。

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27楼
mollylawrence| | 2024-9-7 14:37 | 只看该作者
在使用 FOC 算法之前，需要尽可能准确地测量电机的参数，并在控制算法中进行正确的设置。

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28楼
qiufengsd| | 2024-9-7 16:11 | 只看该作者
FOC需要电机的实时转速和转子位置信息。这通常通过编码器、霍尔效应传感器或其他位置传感器来获取。

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29楼
sanfuzi| | 2024-9-7 17:45 | 只看该作者
转速和位置传感器的精度直接影响FOC控制的性能。

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30楼
phoenixwhite| | 2024-9-7 19:24 | 只看该作者
高性能的电机控制算法，主要用于交流电机的精确控制。

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31楼
mmbs| | 2024-9-7 20:59 | 只看该作者
对于PMSM，通常使用Park变换将三相静止坐标系下的变量转换到两相旋转坐标系（dq轴）下，以简化控制算法。

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32楼
jimmhu| | 2024-9-7 22:34 | 只看该作者
FOC算法的软件实现需要考虑实时性、代码优化和处理器资源的合理分配。

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33楼
1988020566| | 2024-9-9 09:40 | 只看该作者
FOC控制涉及多个坐标变换，包括Clarke变换、Park变换及其逆变换。这些变换帮助将三相电流及电压以矢量表示，并简化马达方程的复杂性。

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34楼
kmzuaz| | 2024-9-9 11:13 | 只看该作者
在设计控制器时，需要考虑系统的稳定性。这包括PI控制器的参数整定、系统的鲁棒性以及可能的故障处理机制。

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35楼
z96930301| | 2024-9-10 09:26 | 只看该作者
文章很棒，但图片都挂了

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36楼
jdqdan| | 2024-9-14 18:22 | 只看该作者
由于mosfet开关的死区时间，需要将死区时间补偿添加到pwm产生中，以降低转矩波动。

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37楼
AutoMotor| | 2024-9-16 11:20 | 只看该作者
foc控制算法需要完全调试和测试

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38楼
shenxiaolin| | 2024-9-20 17:34 | 只看该作者
详细一点就好了

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39楼
suncat0504| | 2024-9-24 20:21 | 只看该作者
没有数学基础，看这些公式，有难度啊。

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40楼
地瓜patch| | 2024-9-24 22:23 | 只看该作者
本帖最后由 地瓜patch 于 2024-9-24 22:26 编辑

FOC算法还是非常复杂的，扇区就有六种状态

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