uCOS-III的任务调度算法研究

只看该作者 · 2024-9-16 20:14

uCOS-III的任务级调度器主要负责在任务级进行调度决策。

只看该作者 · 2024-9-18 10:10

uCOS-III对优先级的数量无限制，但配置uCOS-III的优先级在32到256之间已经满足大多数的应用了

只看该作者 · 2024-9-18 12:40

uCOS-III是一个实时内核，设计用于管理实时系统中的任务。它的任务调度算法核心在于确保正确、高效地分配CPU资源给多个任务，以实现多任务并发执行。

只看该作者 · 2024-9-18 14:48

uCOS-III使用优先级调度算法，任务的优先级决定了其在就绪列表中的位置。优先级高的任务会优先执行。需要理解如何设置和管理任务的优先级，以及如何在代码中实现优先级调度。

只看该作者 · 2024-9-18 16:55

中断服务例程（ISR）对调度的影响，以及如何快速响应中断。

只看该作者 · 2024-9-18 20:25

uCOS-III维护一个就绪列表，其中包含所有可运行的任务。了解就绪列表的组织方式和任务是如何被添加到就绪列表中的

只看该作者 · 2024-9-19 11:40

uCOS-III在中断服务程序完成之后会进行一次调度，以决定下一个任务的执行。

2万 · 2024-9-19 14:11

uCOS-III支持抢占式调度，即高优先级的任务可以抢占当前正在运行的低优先级任务。
需要理解抢占式调度的原理和实现方式，包括如何在任务就绪时判断优先级，以及如何执行上下文切换。

只看该作者 · 2024-9-19 16:47

使用就绪列表和位映像表来管理任务的就绪状态和优先级。