智能安防系统是一种将传感器、控制器和算法结合起来，实现对家庭或办公环境进行实时监测和报警的系统。在本教程中，我们将使用STM32微控制器来构建一个简单的智能安防系统。
硬件准备 首先，我们需要准备以下硬件设备：
STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
温度传感器（例如DS18B20）
光敏传感器（例如BH1750）
红外避障传感器
人体红外传感器
蜂鸣器
LED灯
杜邦线等
硬件连接 将以上硬件设备按照如下方式连接到STM32开发板上：
DS18B20传感器连接到开发板的GPIO引脚
BH1750传感器连接到开发板的I2C接口
红外避障传感器连接到开发板的GPIO引脚
人体红外传感器连接到开发板的GPIO引脚
蜂鸣器连接到开发板的GPIO引脚
LED灯连接到开发板的GPIO引脚
开发环境搭建 使用ST官方提供的STM32CubeIDE搭建开发环境，创建一个新的项目。
温度传感器实时监测 首先，我们将使用DS18B20温度传感器实现实时温度监测。在项目中添加相应的库文件，并编写如下代码：
#include "ds18b20.h"
#include "stdio.h"
void displayTemperature(float temperature) {
printf("Current temperature: %.2f Celsius\n", temperature);
}
int main(void) {
// 初始化DS18B20传感器
DS18B20_Init();
while (1) {
// 读取温度值
float temperature = DS18B20_GetTemperature();
// 显示温度值
displayTemperature(temperature);
// 延时1秒
HAL_Delay(1000);
}
}
在main函数中，我们首先调用DS18B20_Init()函数初始化传感器，然后通过DS18B20_GetTemperature()函数获取温度值，并通过displayTemperature()函数将温度值显示在控制台上。
光敏传感器实时监测 接下来，我们将使用BH1750光敏传感器实现实时光照强度监测。在项目中添加相应的库文件，并编写如下代码：
#include "bh1750.h"
#include "stdio.h"
void displayLightIntensity(uint16_t lightIntensity) {
printf("Current light intensity: %d Lux\n", lightIntensity);
}
int main(void) {
// 初始化BH1750传感器
BH1750_Init();
while (1) {
// 读取光照强度值
uint16_t lightIntensity = BH1750_GetLightIntensity();
// 显示光照强度值
displayLightIntensity(lightIntensity);
// 延时1秒
HAL_Delay(1000);
}
}
在main函数中，我们首先调用BH1750_Init()函数初始化传感器，然后通过BH1750_GetLightIntensity()函数获取光照强度值，并通过displayLightIntensity()函数将光照强度值显示在控制台上。
红外避障传感器报警 接下来，我们将使用红外避障传感器实现避障报警功能。在项目中添加相应的库文件，并编写如下代码：
#include "gpio.h"
int main(void) {
// 配置红外避障传感器引脚为输入模式
GPIO_SetPinMode(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_INPUT);
while (1) {
// 监测红外避障传感器输出状态
if (GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) {
// 传感器检测到有物体遮挡，触发报警
// 在这里可以调用报警函数，例如控制蜂鸣器响起
}
// 延时10毫秒
HAL_Delay(10);
}
}
在main函数中，我们首先将GPIOA的第0引脚配置为输入模式，然后通过GPIO_ReadPin()函数读取红外避障传感器的输出状态，当红外避障传感器检测到有物体遮挡时，可以触发报警函数。
人体红外传感器报警 最后，我们将使用人体红外传感器实现人体检测报警功能。在项目中添加相应的库文件，并编写如下代码：
#include "gpio.h"
int main(void) {
// 配置人体红外传感器引脚为输入模式
GPIO_SetPinMode(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_INPUT);
while (1) {
// 监测人体红外传感器输出状态
if (GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_SET) {
// 传感器检测到有人体进入，触发报警
// 在这里可以调用报警函数，例如控制蜂鸣器响起
}
// 延时10毫秒
HAL_Delay(10);
}
}
在main函数中，我们首先将GPIOA的第1引脚配置为输入模式，然后通过GPIO_ReadPin()函数读取人体红外传感器的输出状态，当人体红外传感器检测到有人体进入时，可以触发报警函数。
至此，我们已经完成了一个简单的智能安防系统的搭建。通过以上代码案例，你可以学习如何使用STM32微控制器和各种传感器构建智能安防系统。当然，在实际应用中，你可以根据具体需要，进一步完善和扩展该系统，例如添加摄像头模块、WiFi模块等，实现更多功能和联网控制。
希望以上内容能够帮助你入门STM32微控制器，并激发你对智能安防系统的兴趣。祝你在学习和实践中取得进步！
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