初始化过程
假设你使用的是STM32 HAL库,典型的脉冲捕捉初始化代码可能如下:
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void TIM_IC_Init(void) {
TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
// 1. 初始化定时器基础部分
htim.Instance = TIMx; // 选择定时器实例 (如 TIM1, TIM2, ...)
htim.Init.Prescaler = 0; // 预分频器, 设置为0表示不分频
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数
htim.Init.Period = 0xFFFF; // 自动重装载寄存器的值,设置为最大值
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 时钟分频
htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_IC_Init(&htim) != HAL_OK) {
// 初始化错误处理
}
// 2. 配置输入捕捉通道
sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING; // 上升沿捕捉
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; // 直接连接输入捕捉通道
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 捕捉没有分频
sConfigIC.ICFilter = 0; // 输入捕捉滤波器
if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) {
// 配置错误处理
}
// 3. 启动捕捉
if (HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) {
// 启动错误处理
}
}
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) {
// 在此处理捕捉到的数据
uint32_t capture = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
// 处理捕获到的值,例如计算频率
}
}
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