| 我们熟悉的µC/OS、 FreeRTOS等RTOS实时操作系统中都有Hook函数,在config配置文件中使能对应的开关即可使用。
 
 
 
 下面结合µC/OS来讲讲HOOK函数的用途和用法:
 
 
 
 1.配置HOOK
 
 在很多RTOS中都有一个(或多个)配置文件,来配置(裁剪)系统。
 
 
 
 比如在µC/OS中,就有os_cfg.h系统配置文件。其实就是一些使能开关,需要的功能开启,不需要的关系,以达到裁剪系统的作用。
 
 
 
 
                                       /* ---------------------- MISCELLANEOUS ----------------------- */
#define OS_APP_HOOKS_EN           1    /* Application-defined hooks are called from the uC/OS-II hooks */
#define OS_ARG_CHK_EN             0    /* Enable (1) or Disable (0) argument checking                  */
#define OS_CPU_HOOKS_EN           1    /* uC/OS-II hooks are found in the processor port files         */
#define OS_DEBUG_EN               1    /* Enable(1) debug variables                                    */
 同样,HOOK函数也是通过cfg配置文件进行使能,比如:
 
 #define OS_APP_HOOKS_EN           1
#define OS_CPU_HOOKS_EN           1
0:关闭;
1:开启;
 
 
 同理,在FreeRTOS中一样也有类似配置:
 
 
   
 
 
 我们开启需要使用HOOK即可。
 
 
 
 2.使用TaskIdleHook
 
 TaskIdleHook,即任务空闲钩子函数,在任务空闲的时候,会调用该钩子函数。
 
 
 
 这个钩子函数,在很多操作系统中都有,在任务空闲(其他所有任务都挂起)的时候,会调用该Hook函数。
 
 
 
 比如:我们所说的CPU利用率,就是在空闲任务中进行统计的,拿µC/OS来说:
 
 
 void  OS_TaskIdle (void *p_arg)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                     /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
#endif
    p_arg = p_arg;                               /* Prevent compiler warning for not using 'p_arg'     */
    for (;;) {
        OS_ENTER_CRITICAL();
        OSIdleCtr++;
        OS_EXIT_CRITICAL();
        OSTaskIdleHook();                        /* Call user definable HOOK                           */
    }
}
 
 
 系统空闲钩子函数OSTaskIdleHook:
 
 
 #if OS_CPU_HOOKS_EN > 0u
void  OSTaskIdleHook (void)
{
#if OS_APP_HOOKS_EN > 0u
    App_TaskIdleHook();
#endif
}
#endif
 
 
 
 应用空闲钩子函数App_TaskIdleHook:
 
 如果使能了怎会执行该函数,需要我们自己实现,比如:空闲统计数值超过50次,我们打印一段信息:
 
 
 void  App_TaskIdleHook (void)
{
  UserIdleCtr++;  //¿ÕÏмÆÊý
  if(50 < UserIdleCtr)
  {
    UserIdleCtr = 0;
    printf("SYS_IDLE");
  }
}
 看到这里,大家明白了HOOK函数原理了吗?从系统内部一步一步分析,其实很简单。
 
 因为操作系统大多数时候都处于空闲状态,IDLE空闲函数会比较频繁执行,可能很多人怎么理解。
 
 HOOK函数就上面说的,会在特定的事件到来之际,被调用执行,IDLE空闲任务比较频繁,像删除Task任务这种事件就很少,该类HOOK函数就很少产生。
 
 
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