我们熟悉的µC/OS、 FreeRTOS等RTOS实时操作系统中都有Hook函数，在config配置文件中使能对应的开关即可使用。
下面结合µC/OS来讲讲HOOK函数的用途和用法：
1.配置HOOK
在很多RTOS中都有一个（或多个）配置文件，来配置（裁剪）系统。
比如在µC/OS中，就有os_cfg.h系统配置文件。其实就是一些使能开关，需要的功能开启，不需要的关系，以达到裁剪系统的作用。
- /* ---------------------- MISCELLANEOUS ----------------------- */
- #define OS_APP_HOOKS_EN 1 /* Application-defined hooks are called from the uC/OS-II hooks */
- #define OS_ARG_CHK_EN 0 /* Enable (1) or Disable (0) argument checking */
- #define OS_CPU_HOOKS_EN 1 /* uC/OS-II hooks are found in the processor port files */
- #define OS_DEBUG_EN 1 /* Enable(1) debug variables */
同样，HOOK函数也是通过cfg配置文件进行使能，比如：
- #define OS_APP_HOOKS_EN 1
- #define OS_CPU_HOOKS_EN 1
- 0：关闭；
- 1：开启；
同理，在FreeRTOS中一样也有类似配置：
我们开启需要使用HOOK即可。
2.使用TaskIdleHook
TaskIdleHook，即任务空闲钩子函数，在任务空闲的时候，会调用该钩子函数。
这个钩子函数，在很多操作系统中都有，在任务空闲（其他所有任务都挂起）的时候，会调用该Hook函数。
比如：我们所说的CPU利用率，就是在空闲任务中进行统计的，拿µC/OS来说：
- void OS_TaskIdle (void *p_arg)
- {
- #if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* Allocate storage for CPU status register */
- OS_CPU_SR cpu_sr = 0u;
- #endif
- p_arg = p_arg; /* Prevent compiler warning for not using 'p_arg' */
- for (;;) {
- OS_ENTER_CRITICAL();
- OSIdleCtr++;
- OS_EXIT_CRITICAL();
- OSTaskIdleHook(); /* Call user definable HOOK */
- }
- }
系统空闲钩子函数OSTaskIdleHook：
- #if OS_CPU_HOOKS_EN > 0u
- void OSTaskIdleHook (void)
- {
- #if OS_APP_HOOKS_EN > 0u
- App_TaskIdleHook();
- #endif
- }
- #endif
应用空闲钩子函数App_TaskIdleHook：
如果使能了怎会执行该函数，需要我们自己实现，比如：空闲统计数值超过50次，我们打印一段信息：
- void App_TaskIdleHook (void)
- {
- UserIdleCtr++; //¿ÕÏмÆÊý
- if(50 < UserIdleCtr)
- {
- UserIdleCtr = 0;
- printf("SYS_IDLE");
- }
- }
看到这里，大家明白了HOOK函数原理了吗？从系统内部一步一步分析，其实很简单。
因为操作系统大多数时候都处于空闲状态，IDLE空闲函数会比较频繁执行，可能很多人怎么理解。
HOOK函数就上面说的，会在特定的事件到来之际，被调用执行，IDLE空闲任务比较频繁，像删除Task任务这种事件就很少，该类HOOK函数就很少产生。
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