STM32常用数据采集滤波算法

1万 · 2024-9-19 13:51

这个卡尔曼滤波奇奇怪怪的，滤波的效果不是很好，我在实际用的时候比这个要好很多的

只看该作者 · 2024-9-19 17:50

可以结合硬件滤波（如RC滤波、低通滤波等）和软件滤波，获得更好的滤波效果。

只看该作者 · 2024-9-19 20:31

中位值滤波法是连续采样 N 次（N 取奇数），把 N 次采样值按大小排列，取中间值为本次有效采样值。

只看该作者 · 2024-9-21 09:23

中值滤波是一种非线性滤波方法，通过计算一定数量样本的中值来平滑数据。中值滤波对于去除脉冲噪声和异常值具有较好的效果。

只看该作者 · 2024-9-21 11:24

滤波器的动态范围应与ADC的动态范围相匹配，以避免数据截断或饱和。

只看该作者 · 2024-9-21 14:20

移动平均滤波是一种简单的滤波方法，通过计算一定数量样本的平均值来平滑数据。移动平均滤波的优点是计算简单，但缺点是响应速度较慢。

只看该作者 · 2024-9-21 17:13

移动平均滤波：比简单移动平均更灵活，通过调整系数可以平衡滤波效果和响应速度。

2万 · 2024-9-22 09:47

简单易实现，通过计算一定数量的最新数据的平均值来滤波。

1万 · 2024-9-22 16:57

滤波器引入的时延可能会影响系统的实时性，特别是在需要快速响应的场合。

只看该作者 · 2024-9-22 19:35

选择滤波算法时要考虑其实现的复杂度和资源消耗。

1万 · 2024-9-23 19:35

使用STM32 HAL库或其他软件框架来简化ADC采样和滤波算法的实现。

只看该作者 · 2024-9-25 11:34

一些滤波算法可能需要较大的内存或计算资源，需要考虑 STM32 的资源限制，确保算法在系统中能够正常运行。

只看该作者 · 2024-9-25 11:51

采样率必须足够高，以满足奈奎斯特采样定理，避免混叠现象。