【STM32H7S78-DK测评】7、配置USB Device-HID鼠标

只看该作者 · 2024-9-17 11:48

本帖最后由 sujingliang 于 2024-9-17 17:50 编辑

目的
将STM32H7S78-DK配置为USB鼠标。

为了实现这个功能折腾了好久，最后发现实现并不复杂。只是中间走了太多弯路，感觉是把所有方法都试了，最后可以了。
1、【例程入手有点难】STM32H7S78-DK有2个USB device例程，一个是USB声卡，一个是大容量存储（U盘），没有HID设备的例子。所以从例子入手好像不太直接。
2、【从零开始失败了】所以搜集了一些STM32H7配置USB鼠标的方法，但是一一试过，都无法被PC识别。
这里困难不小，可以说是从零开始。要配置鼠标、外部flash的支持，还有是选择低速USB_OTG_FS还是高速USB_OTG_HS，但无一例外都失败。
3、【照葫芦画瓢失败】软件包中有个NUCLEO-H7S3L8开发板的HID设备例子。所以想和这个例子做得完全一样应该可以。
于是照葫芦画瓢，配置GPDMA1、USB_DEVICE、UCPD1、USBPD，反正挺复杂的，但是还是不行。
4、【嫁接成功】回头又试以下STM32H7S78-DK自己的例子。USB声卡（Audio_Standalone）那个又失败了。u盘那个（MSC_Standalone）可以用，可以读写SD上的文件。前者用的是USB_OTG_FS，后者用的USB_OTG_HS，所以想将后者的IOC，修改下也许可行。

一、CubeMX配置
因为是修改自跑通的例程，所以外部flash、RAM不用做修改了。而对于u盘支持的配置都可以去掉，最后修改为HID设备。

1、RCC

2、SYS

3、USB_OTG_HS

4、USB_DEVICE

5、DEBUG
安全起见把DEBUG配置上

6、PWR

生成代码

二、代码
没有做任何修改
main非常简单，主要是MX_USB_DEVICE_Init

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int main(void)

{



  /* USER CODE BEGIN 1 */



  /* USER CODE END 1 */



  /* Enable the CPU Cache */



  /* Enable I-Cache---------------------------------------------------------*/

  SCB_EnableICache();



  /* Enable D-Cache---------------------------------------------------------*/

  SCB_EnableDCache();



  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/



  /* Update SystemCoreClock variable according to RCC registers values. */

  SystemCoreClockUpdate();



  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();



  /* USER CODE BEGIN Init */



  /* USER CODE END Init */



  /* USER CODE BEGIN SysInit */



  /* USER CODE END SysInit */



  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_USB_DEVICE_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */



  /* USER CODE END 2 */



  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

    /* USER CODE END WHILE */



    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

  /* USER CODE END 3 */

}

USBD描述

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#define USBD_VID     1155

#define USBD_LANGID_STRING     1033

#define USBD_MANUFACTURER_STRING     "STMicroelectronics"

#define USBD_PID     22315

#define USBD_PRODUCT_STRING     "STM32 Human interface"

#define USBD_CONFIGURATION_STRING     "HID Config"

#define USBD_INTERFACE_STRING     "HID Interface"

三、效果

USB1连接PC,已识别

通过BUSHOUND查看

0x0483=1155，和程序中的USBD_VID是一致的

四、总结
1、USB DEVICE高速设备(USB1)配置成功，但是低速设备（USB2）还没调通一个程序。
2、CubeMX配置HID设备缺省是鼠标，可以修改描述符，改成键盘。
3、CubeMX生成STM32H7S78-DK的代码中有一个坑，keil boot工程中sct文件，地址大小配置成了LOAD_FLASH 0x08000000 0x08010000，
应该为如下：

复制

LOAD_FLASH 0x08000000 0x00010000  {    ; load region size_region

  ER_ROM 0x08000000 0x00010000  {  ; load address = execution address

4、如果出现ST-LINK怎么也连接不上MCU,可以尝试将boot0拨到1，这样keil应该可以识别，再烧个跑通的程序，可以救回来。
5、STM32H7S78-DK的例程不一定能跑起来，可能出现不能下载，下载后不运行，有的程序keil可以下载，有的CubeIDE可以下载。原因可能是需要硬件上做跳线，或者编译器上做配置。还有可能和玄学有关。
6、和一般STM32开发板对比，STM32H7S78-DK本身就是复杂，CubeMX配置要注意很多东西，遇到过丢文件、生成文件编译出错，不能下载等问题。
7、TouchGFX 4.24.0 Designer生成的工程可靠性就比较高，而且还能在TouchGFX 4.24.0 Designer编译下载。这可能和STM32H7S78-DK定位有关，毕竟有个大屏，面向界面方面测试更充分些。