[STM32F1] RTC毫秒计时实现

1 #include "sys.h"

 2 

 3 //时间结构体

 4 typedef struct 

 5 {

 6     vu8 hour;//vu8

 7     vu8 min;

 8     vu8 sec;

 9     vu16 msec;

10     

11     //公历日月年周

12     vu16 w_year;

13     vu8  w_month;

14     vu8  w_date;

15     vu8  week;         

16 }_calendar_obj;                     

17 

18 extern _calendar_obj calendar;    //日历结构体

19 extern u8 const mon_table[12];    //月份日期数据表

20 

21 u8 RTC_Init(void);        //初始化RTC,返回0,失败;1,成功;

22 u8 Is_Leap_Year(u16 year);//平年,闰年判断

23 

24 //u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);

25 u8 RTC_Get(void);         //更新时间   

26 u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day);

27 u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);//设置时间             



rtc.h

1 #include "sys.h"

  2 #include "delay.h"

  3 #include "rtc.h"             

  4        

  5 _calendar_obj calendar;//时钟结构体 

  6  

  7 static void RTC_NVIC_Config(void)

  8 {    

  9     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 10     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;        //RTC全局中断

 11     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;    //先占优先级1位,从优先级3位

 12     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;    //先占优先级0位,从优先级4位

 13     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //使能该通道中断

 14     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

 15 }

 16 

 17 //实时时钟配置

 18 //初始化RTC时钟,同时检测时钟是否工作正常

 19 //BKP->DR1用于保存是否第一次配置的设置

 20 //返回0:正常

 21 //其他:错误代码

 22 

 23 u8 RTC_Init(void)

 24 {

 25     //检查是不是第一次配置时钟

 26     u8 temp=0;

 27     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);    //使能PWR和BKP外设时钟   

 28     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);    //使能后备寄存器访问  

 29     if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051)        //从指定的后备寄存器中读出数据:读出了与写入的指定数据不相乎

 30     {                  

 31         BKP_DeInit();    //复位备份区域     

 32         RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);    //设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振

 33         while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250)    //检查指定的RCC标志位设置与否,等待低速晶振就绪

 34         {

 35             temp++;

 36             delay_ms(10);

 37         }

 38         if(temp>=250)return 1;//初始化时钟失败,晶振有问题        

 39         RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);        //设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟    

 40         RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);    //使能RTC时钟  

 41         RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成

 42         RTC_WaitForSynchro();        //等待RTC寄存器同步  

 43         RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);        //使能RTC秒中断

 44         RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成

 45         RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置    

 46         RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值

 47         RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成

 48         RTC_Set(2018,4,2,17,37,00);  //设置时间    

 49         RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式  

 50         BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051);    //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据

 51     }

 52     else//系统继续计时

 53     {

 54 

 55         RTC_WaitForSynchro();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成

 56         RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);    //使能RTC秒中断

 57         RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成

 58     }

 59     RTC_NVIC_Config();//RCT中断分组设置                                 

 60     RTC_Get();//更新时间    

 61     return 0; //ok

 62 

 63 }                             

 64 //RTC时钟中断

 65 //每秒触发一次  

 66 //extern u16 tcnt; 

 67 void RTC_IRQHandler(void)

 68 {         

 69 //    if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)//秒钟中断

 70 //    {                            

 71 //        RTC_Get();//更新时间   

 72 //     }

 73 //    if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!= RESET)//闹钟中断

 74 //    {

 75 //        RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);        //清闹钟中断          

 76 //      RTC_Get();                //更新时间   

 77 //      //printf("Alarm Time:%d-%d-%d %d:%d:%d\n",calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,calendar.hour,calendar.min,calendar.sec);//输出闹铃时间    

 78 //        

 79 //      }                                                    

 80     RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW);        //清闹钟中断

 81     RTC_WaitForLastTask();                                                   

 82 }

 83 

 84 

 85 //判断是否是闰年函数

 86 //月份   1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 11 12

 87 //闰年   31 29 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31

 88 //非闰年 31 28 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31

 89 //输入:年份

 90 //输出:该年份是不是闰年.1,是.0,不是

 91 u8 Is_Leap_Year(u16 year)

 92 {              

 93     if(year%4==0) //必须能被4整除

 94     { 

 95         if(year%100==0) 

 96         { 

 97             if(year%400==0)return 1;//如果以00结尾,还要能被400整除        

 98             else return 0;   

 99         }else return 1;   

100     }else return 0;    

101 }

102 

103 

104 //设置时钟

105 //把输入的时钟转换为秒钟

106 //以1970年1月1日为基准

107 //1970~2099年为合法年份

108 //返回值:0,成功;其他:错误代码.

109 //月份数据表                                             

110 const u8  table_week[12]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5}; //月修正数据表      

111 const u8 mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};//平年的月份日期表

112 

113 u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)

114 {

115     u16 t;

116     u32 seccount=0;

117     if(syear<1970||syear>2099)return 1;       

118     for(t=1970;t<syear;t++)    //把所有年份的秒钟相加

119     {

120         if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数

121         else seccount+=31536000;              //平年的秒钟数

122     }

123     smon-=1;

124     for(t=0;t<smon;t++)       //把前面月份的秒钟数相加

125     {

126         seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加

127         if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数       

128     }

129     seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加 

130     seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数

131     seccount+=(u32)min*60;     //分钟秒钟数

132     seccount+=sec;//最后的秒钟加上去

133 

134     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);    //使能PWR和BKP外设时钟  

135     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);    //使能RTC和后备寄存器访问 

136     RTC_SetCounter(seccount);    //设置RTC计数器的值

137 

138     RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成      

139     return 0;        

140 }

141 

142 //初始化闹钟          

143 //以1970年1月1日为基准

144 //1970~2099年为合法年份

145 //syear,smon,sday,hour,min,sec：闹钟的年月日时分秒   

146 //返回值:0,成功;其他:错误代码.

147 u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)

148 {

149     u16 t;

150     u32 seccount=0;

151     if(syear<1970||syear>2099)return 1;       

152     for(t=1970;t<syear;t++)    //把所有年份的秒钟相加

153     {

154         if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数

155         else seccount+=31536000;              //平年的秒钟数

156     }

157     smon-=1;

158     for(t=0;t<smon;t++)       //把前面月份的秒钟数相加

159     {

160         seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加

161         if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数       

162     }

163     seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加 

164     seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数

165     seccount+=(u32)min*60;     //分钟秒钟数

166     seccount+=sec;//最后的秒钟加上去                 

167     //设置时钟

168     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);    //使能PWR和BKP外设时钟   

169     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);    //使能后备寄存器访问  

170     //上面三步是必须的!

171     

172     RTC_SetAlarm(seccount);

173  

174     RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成      

175     

176     return 0;        

177 }

178 

179 

180 //得到当前的时间

181 //返回值:0,成功;其他:错误代码.

182 u8 RTC_Get(void)

183 {

184     static u16 daycnt=0;

185     u32 timecount=0; 

186     u32 temp=0;

187     u16 temp1=0;      

188     timecount=RTC_GetCounter();     

189      temp=timecount/86400;   //得到天数(秒钟数对应的)

190     if(daycnt!=temp)//超过一天了

191     {      

192         daycnt=temp;

193         temp1=1970;    //从1970年开始

194         while(temp>=365)

195         {                 

196             if(Is_Leap_Year(temp1))//是闰年

197             {

198                 if(temp>=366)temp-=366;//闰年的秒钟数

199                 else {temp1++;break;}  

200             }

201             else temp-=365;      //平年 

202             temp1++;  

203         }   

204         calendar.w_year=temp1;//得到年份

205         temp1=0;

206         while(temp>=28)//超过了一个月

207         {

208             if(Is_Leap_Year(calendar.w_year)&&temp1==1)//当年是不是闰年/2月份

209             {

210                 if(temp>=29)temp-=29;//闰年的秒钟数

211                 else break; 

212             }

213             else 

214             {

215                 if(temp>=mon_table[temp1])temp-=mon_table[temp1];//平年

216                 else break;

217             }

218             temp1++;  

219         }

220         calendar.w_month=temp1+1;    //得到月份

221         calendar.w_date=temp+1;      //得到日期 

222     }

223     temp=timecount%86400;             //得到秒钟数          

224     calendar.hour=temp/3600;         //小时

225     calendar.min=(temp%3600)/60;     //分钟    

226     calendar.sec=(temp%3600)%60;     //秒钟

227     calendar.week=RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);//获取星期

228     calendar.msec=(32767-RTC_GetDivider())*    1000/32767;

229     return 0;

230 }    

231 

232 

233 //获得现在是星期几

234 //功能描述:输入公历日期得到星期(只允许1901-2099年)

235 //输入参数：公历年月日 

236 //返回值：星期号                                                                                         

237 u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day)

238 {    

239     u16 temp2;

240     u8 yearH,yearL;

241     

242     yearH=year/100;    yearL=year%100; 

243     // 如果为21世纪,年份数加100  

244     if (yearH>19)yearL+=100;

245     // 所过闰年数只算1900年之后的  

246     temp2=yearL+yearL/4;

247     temp2=temp2%7; 

248     temp2=temp2+day+table_week[month-1];

249     if (yearL%4==0&&month<3)temp2--;

250     return(temp2%7);

251 }              



rtc.c