APM32F003 TIM多通道输入捕获测试

只看该作者 · 2024-10-23 15:19

本帖最后由 Alden 于 2024-10-23 15:19 编辑

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APM32F003输入封装只有20pin,看起来是功能很简单的芯片，但外设功能都很全面。比如定时器模块，输入输出、计数、编码器接口模式等，都是支持的。
接下来就在SDK的基础上测试了下定时器的多通道输入捕获。

首先需要对定时器进行初始化，我测试开了TIM2的三个通道同时作输入捕获功能。

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void TMR2_Init(void)

{

    TMR2_ICConfig_T icConfig;

    GPIO_Config_T gpio_struct;



        

            gpio_struct.pin = GPIO_PIN_5;

    gpio_struct.speed = GPIO_SPEED_10MHz;

    gpio_struct.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;

    gpio_struct.intEn = GPIO_EINT_DISABLE;



    GPIO_Config(GPIOC, &gpio_struct);

        

    gpio_struct.pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;

    gpio_struct.speed = GPIO_SPEED_10MHz;

    gpio_struct.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;

    gpio_struct.intEn = GPIO_EINT_DISABLE;



    GPIO_Config(GPIOD, &gpio_struct);



    /* Set counter = 0XFF, divider = 4 */

  //  TMR2_ConfigTimerBase(47, 500);

    /* Set Input Capture Channel */

    icConfig.channel = TMR2_CHANNEL_1;

    /* Set Input Capture filter */

    icConfig.filter = 0;

    /* Set Input Capture divider */

    icConfig.div = TMR2_IC_DIV_1;

    /* Set Input Capture polarity */

    icConfig.polarity = TMR2_IC_POLARITY_FALLING;

    /* Set Input Capture selection */

    icConfig.selection = TMR2_IC_SELECT_DIRECTTI;

                TMR2_ConfigInputCapture(&icConfig);

                 icConfig.channel = TMR2_CHANNEL_2;

    /* Set Input Capture filter */

    icConfig.filter = 0;

    /* Set Input Capture divider */

    icConfig.div = TMR2_IC_DIV_1;

    /* Set Input Capture polarity */

    icConfig.polarity = TMR2_IC_POLARITY_FALLING;

    /* Set Input Capture selection */

    icConfig.selection = TMR2_IC_SELECT_DIRECTTI;

                TMR2_ConfigInputCapture(&icConfig);

                

                icConfig.channel = TMR2_CHANNEL_3;

    /* Set Input Capture filter */

    icConfig.filter = 0;

    /* Set Input Capture divider */

    icConfig.div = TMR2_IC_DIV_1;

    /* Set Input Capture polarity */

    icConfig.polarity = TMR2_IC_POLARITY_FALLING;

    /* Set Input Capture selection */

    icConfig.selection = TMR2_IC_SELECT_DIRECTTI;

                TMR2_ConfigInputCapture(&icConfig);



                TMR2_EnableInterrupt(TMR2_INT_UPDATE|TMR2_INT_CH1CC|TMR2_INT_CH2CC|TMR2_INT_CH3CC);

    NVIC_EnableIRQRequest(TMR2_UO_IRQn, 0x0f);

    NVIC_EnableIRQRequest(TMR2_CC_IRQn, 0x0f);

    /* Enable TMR2  */

    TMR2_Enable();

}

然后是在定时器中断服务函数中进行处理。

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void TMR2_CC_IRQHandler(void)

{

    TMR2_CC_Isr();

}

void TMR2_UO_IRQHandler(void)

{

    TMR2_UO_Isr();

}

void TMR2_UO_Isr(void)

{

    if(TMR2_ReadStatusFlag(TMR2_FLAG_UPDATE) == SET)

    {

        overflowCNT_CH1++;

                          overflowCNT_CH2++;

                                overflowCNT_CH3++;

        TMR2_ClearStatusFlag(TMR2_FLAG_UPDATE);

    }

}



void TMR2_CC_Isr(void)

{

            if(TMR2_ReadStatusFlag(TMR2_FLAG_CH1CC) == SET)

    {

        /* Read capture value */

        icValue_CH1[icOffset_CH1] = TMR2_ReadCompareCapture(TMR2_CHANNEL_1);

        if(icOffset_CH1 == 0)

        {

            overflowCNT_CH1 = 0;

            icOffset_CH1++;

            TMR2_ClearStatusFlag(TMR2_FLAG_UPDATE);

        }

        else

        {

            /* calculate the LIRC clock frequency */

            freqLIRC_CH1 = (clockFreqTMR2) / (icValue_CH1[1] + overflowCNT_CH1 * 65536 - icValue_CH1[0]);

            icOffset_CH1 = 0;

        }

        /* Clear Channel3 Input Capture flag  */

        TMR2_ClearStatusFlag(TMR2_FLAG_CH2CC);

    }

    if(TMR2_ReadStatusFlag(TMR2_FLAG_CH2CC) == SET)

    {

        /* Read capture value */

        icValue_CH2[icOffset_CH2] = TMR2_ReadCompareCapture(TMR2_CHANNEL_2);

        if(icOffset_CH2 == 0)

        {

            overflowCNT_CH2 = 0;

            icOffset_CH2++;

            TMR2_ClearStatusFlag(TMR2_FLAG_UPDATE);

        }

        else

        {

            /* calculate the LIRC clock frequency */

            freqLIRC_CH2 = (clockFreqTMR2) / (icValue_CH2[1] + overflowCNT_CH2 * 65536 - icValue_CH2[0]);

            icOffset_CH2 = 0;

        }

        /* Clear Channel3 Input Capture flag  */

        TMR2_ClearStatusFlag(TMR2_FLAG_CH2CC);

    }

                

                    if(TMR2_ReadStatusFlag(TMR2_FLAG_CH3CC) == SET)

    {

        /* Read capture value */

        icValue_CH3[icOffset_CH3] = TMR2_ReadCompareCapture(TMR2_CHANNEL_3);

        if(icOffset_CH3 == 0)

        {

            overflowCNT_CH3 = 0;

            icOffset_CH3++;

            TMR2_ClearStatusFlag(TMR2_FLAG_UPDATE);

        }

        else

        {

            /* calculate the LIRC clock frequency */

            freqLIRC_CH3 = (clockFreqTMR2) / (icValue_CH3[1] + overflowCNT_CH3 * 65536 - icValue_CH3[0]);

            icOffset_CH3 = 0;

        }

        /* Clear Channel3 Input Capture flag  */

        TMR2_ClearStatusFlag(TMR2_FLAG_CH3CC);

    }

}

用TMR2_INT_UPDATE来进行计数，TMR2_INT_CHxCC中断来触发输入的电平变化。计算电平变化间计数是多少。

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int main(void)

{

    APM_MINI_LEDInit(LED2);

    APM_MINI_LEDInit(LED3);

    APM_DelayInit(APM_DELAY_MS);

    APM_MINI_PBInit(BUTTON_KEY1, BUTTON_MODE_GPIO);

                USART_Init();

                AFConfig();

    TMR2_Init();

    /* TMR1 clock = Master clock  */

    clockFreqTMR2 = RCM_GetMasterClockFreq();

    while(1)

    {



                           printf("freqLIRC_CH1=%d freqLIRC_CH2=%d freqLIRC_CH3=%d\r\n", freqLIRC_CH1,freqLIRC_CH2,freqLIRC_CH3);

        /* if LIRC clock frequency in [1k ~ 150k]hz  */

        if((freqLIRC_CH1< 150000) && (freqLIRC_CH1 > 1000))

        {

            APM_MINI_LEDOn(LED2);

        }

        else

        {

            APM_MINI_LEDToggle(LED2);

        }

        APM_Delay(500);

    }

}

然后就能在main中打印结果。

APM32F00x_SDK_V1.4 -INpwm.zip (8.37 MB)