如何让stm32中的两个模块代码同时运行

只看该作者 · 2025-1-23 14:07

两个模块代码可以用双缓冲机制，主程序切换处理，效率还挺高的。

只看该作者 · 2025-1-23 14:08

如果是通信模块，建议用CAN或者UART带DMA，主程序解放出来，效果很棒。

只看该作者 · 2025-1-23 14:09

RTOS的信号量和队列也很好用，适合多任务协同的场景。

1万 · 2025-1-23 14:11

写好模块间的接口函数很关键，别让它们互相“抢资源”。

只看该作者 · 2025-1-23 14:12

如果用的是STM32CubeIDE，可以看看官方的HAL库例程，里面有模块多任务的实现思路。

只看该作者 · 2025-1-23 21:39

同时运行？考虑使用一个操作系统，比如rtt，但是它不是同时运行的

只看该作者 · 2025-1-24 08:25

事实上，如果你支持多线程，你可以同时运行。

只看该作者 · 2025-1-24 10:06

应该不可能同时运行它。使用rtos可以大致实现这一点。

只看该作者 · 2025-1-26 19:17

这个应该不行，因为MCU是单线程的

只看该作者 · 2025-1-28 09:15

它可以和freertos这样的操作系统一起工作，我想它可以

只看该作者 · 2025-1-30 14:04

其实都是时间片进行的一个周期运行

只看该作者 · 2025-2-3 13:53

一般来说，它是一种中断，但是选择哪种方法取决于具体的应用要求和系统复杂性

只看该作者 · 2025-2-4 17:01

在STM32中，要实现两个模块代码的同时运行，可以通过多任务编程的方式来实现。

只看该作者 · 2025-2-4 21:02

如果你的应用程序不需要RTOS，也可以使用轮询和状态机来“同时”运行两个模块。

只看该作者 · 2025-2-5 17:43

实现一个简单的调度器，通过时间片轮转的方式来轮流执行两个任务。

只看该作者 · 2025-2-5 17:52

您可以考虑计时器，但它们不会同时运行

只看该作者 · 2025-2-5 18:35

使能定时器的中断功能，并设置中断优先级。在定时器中断服务程序中编写需要在该定时周期内执行的模块代码。例如，可以使用定时器来控制一个数据采集模块，每隔一定时间采集一次传感器数据。

2万 · 2025-2-5 19:22

如果使用的是支持多线程的库或操作系统，可以创建两个线程，每个线程运行一个模块的代码。

只看该作者 · 2025-2-5 21:22

RTOS 可以对系统资源进行有效管理，通过任务调度器实现多个任务的并发执行，使两个模块代码能同时运行。

1万 · 2025-2-6 11:33

在STM32中实现两个模块代码同时运行，可以通过多种方法来实现，包括使用定时器中断、多任务调度（如RTOS）、以及合理安排任务的执行顺序。