如何让stm32中的两个模块代码同时运行

只看该作者 · 2025-2-6 17:03

RTOS能够提供任务调度功能，使得多个任务（或线程）可以在看似同时的情况下运行。每个模块可以作为一个任务，RTOS负责在任务之间切换，从而实现并发执行。常用的RTOS包括FreeRTOS、RTT（Real-Time Thread）等。

只看该作者 · 2025-2-6 17:44

可以通过时间片轮转或中断机制实现两个模块代码的近似同时运行。

只看该作者 · 2025-2-6 20:01

利用 STM32 的外部中断、定时器中断等功能，将一个模块的代码放在主循环中执行，另一个模块的代码放在中断服务函数中执行。

只看该作者 · 2025-2-6 20:41

可以实用操作系统进行相关的程序操作

只看该作者 · 2025-2-7 12:37

Rtos的信号量和队列也非常容易使用，适合多任务协作场景。

只看该作者 · 2025-2-8 12:18

建议使用中断或dma让模块自己“运行”,而不用主循环盯着它们。

只看该作者 · 2025-2-8 12:54

如果多个模块并行，建议使用状态机模式，逻辑清晰，可以避免卡死主程序。

只看该作者 · 2025-2-10 07:29

重要的是要写好模块之间的接口函数，不要让它们互相“抢夺资源”。

只看该作者 · 2025-2-10 11:41

如果你有很高的时间要求，硬件定时器和中断是一个很好的选择。