如何让stm32中的两个模块代码同时运行

2万 · 2025-2-6 12:18

定时器可以用于产生周期性的中断，从而在每个中断周期内执行特定模块的代码。这种方法适用于需要周期性执行的任务。

只看该作者 · 2025-2-6 17:03

RTOS能够提供任务调度功能，使得多个任务（或线程）可以在看似同时的情况下运行。每个模块可以作为一个任务，RTOS负责在任务之间切换，从而实现并发执行。常用的RTOS包括FreeRTOS、RTT（Real-Time Thread）等。

只看该作者 · 2025-2-6 17:44

可以通过时间片轮转或中断机制实现两个模块代码的近似同时运行。

只看该作者 · 2025-2-6 20:01

利用 STM32 的外部中断、定时器中断等功能，将一个模块的代码放在主循环中执行，另一个模块的代码放在中断服务函数中执行。

只看该作者 · 2025-2-6 20:41

可以实用操作系统进行相关的程序操作

只看该作者 · 2025-2-7 12:37

Rtos的信号量和队列也非常容易使用，适合多任务协作场景。

只看该作者 · 2025-2-8 12:18

建议使用中断或dma让模块自己“运行”,而不用主循环盯着它们。

只看该作者 · 2025-2-8 12:54

如果多个模块并行，建议使用状态机模式，逻辑清晰，可以避免卡死主程序。

只看该作者 · 2025-2-10 07:29

重要的是要写好模块之间的接口函数，不要让它们互相“抢夺资源”。

只看该作者 · 2025-2-10 11:41

如果你有很高的时间要求，硬件定时器和中断是一个很好的选择。

1万 · 2025-2-13 19:17

对于实时性要求较高的模块，可以使用中断服务例程。在中断服务例程中运行的代码可以与主循环中的代码“并行”执行。

只看该作者 · 2025-2-13 19:50

多任务操作系统

只看该作者 · 2025-2-13 20:37

在STM32中实现两个模块代码的并发执行效果，通常需要使用RTOS、中断处理、定时器中断或轮询与状态机等方法。

只看该作者 · 2025-2-13 21:23

使用实时操作系统（RTOS）可以在STM32上创建多个任务，每个任务可以看作是一个独立的模块。操作系统会管理这些任务的调度，使得它们看起来是“同时”运行的。

只看该作者 · 2025-2-14 11:11

多任务编程允许在同一时间内执行多个任务，通常是通过操作系统（如FreeRTOS）或者通过手动实现任务调度来完成的。

只看该作者 · 2025-2-14 11:44

对于数据传输密集型的模块，可以使用DMA（直接内存访问）来传输数据，这样CPU可以在数据传输的同时执行其他任务。

1万 · 2025-2-14 14:21

虽然轮询不是真正的并发执行，但可以通过在主程序中不断检查模块的状态并调用相应的处理函数来模拟并发效果。状态机方法可以提高轮询的效率，使代码更加结构化和易于维护。

只看该作者 · 2025-2-14 15:33

可以使用定时器中断来定期执行某个模块的任务。

只看该作者 · 2025-2-14 18:22

对于可以分解为多个独立状态的模块，可以使用状态机来管理状态转换，从而实现并发执行的效果

只看该作者 · 2025-2-14 18:54

定义两个模块的任务函数，每个任务函数代表一个模块的代码。