编写和编译 Linux 应用程序

只看该作者 · 2024-9-30 21:35

在 STM32MP1 上进行用户空间开发，您可以编写简单的 C 应用程序来实现特定的功能，例如温度监控。本文将指导您如何编写和编译应用程序，使用交叉编译工具链，以及通过 SSH 进行程序上传和远程调试。

1. 编写简单的 C 应用程序（温度监控）
1.1 温度监控程序示例
下面是一个简单的 C 程序，用于读取传感器的温度数据（假设我们使用了某种温度传感器接口，如 I2C 或 ADC）。这里我们将模拟温度数据的读取。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

#define TEMP_SENSOR_PATH "/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp"

float read_temperature() {
FILE *fp = fopen(TEMP_SENSOR_PATH, "r");
if (fp == NULL) {
      perror("Failed to open temperature sensor");
      return -1;
}

int temp;
fscanf(fp, "%d", &temp);
fclose(fp);

// 温度单位转换：假设返回值是以千分之一度为单位
return temp / 1000.0;
}

int main() {
while (1) {
      float temperature = read_temperature();
      if (temperature != -1) {
         printf("Current Temperature: %.2f °C\n", temperature);
      }
      sleep(2); // 每2秒读取一次
}
return 0;
}

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编译程序
为了在 STM32MP1 上运行该程序，首先需要确保开发环境已经设置好，且可以进行交叉编译。

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使用工具链交叉编译 Linux 应用程序
2.1 安装交叉编译工具链
获取交叉编译工具链：

可以从 ST 的官方网站下载 STM32MP1 的交叉编译工具链，通常是以 .tar.gz 形式提供。
解压工具链：

bash
复制代码
tar -xzf gcc-linaro-<version>-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.gz
设置环境变量：

将工具链的路径添加到 PATH 中：
bash
复制代码
export PATH=$PATH:/path/to/gcc-linaro-<version>-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

只看该作者 · 2024-9-30 21:36

编译应用程序
在应用程序的目录中，使用交叉编译工具编译 C 程序：

bash
复制代码
arm-linux-gnueabihf-gcc -o temp_monitor temp_monitor.c
temp_monitor.c 是您的源文件名，temp_monitor 是输出的可执行文件名。

只看该作者 · 2024-9-30 21:36

检查编译结果
确保编译成功后，可以看到生成的 temp_monitor 可执行文件。

只看该作者 · 2024-9-30 21:36

通过 SSH 进行程序上传和远程调试
3.1 通过 SSH 连接 STM32MP1
获取开发板的 IP 地址：

您可以在 U-Boot 或 Linux 中通过 ifconfig 命令获取开发板的 IP 地址。
使用 SSH 连接到开发板：

在您的开发机上打开终端，使用 SSH 连接到 STM32MP1：
bash
复制代码
ssh <username>@<STM32MP1_IP>
替换 <username> 和 <STM32MP1_IP> 为您设备的用户名和 IP 地址（默认用户名通常是 root）。

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上传编译的程序
使用 scp 命令将编译好的程序上传到开发板：

bash
复制代码
scp temp_monitor <username>@<STM32MP1_IP>:/home/<username>/

只看该作者 · 2024-9-30 21:37

远程调试
设置执行权限：

在 STM32MP1 上，确保上传的程序具有可执行权限：
bash
复制代码
chmod +x /home/<username>/temp_monitor

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运行程序：

通过 SSH 连接，运行您的程序：
bash
复制代码
./temp_monitor

只看该作者 · 2024-9-30 21:37

调试输出：

您可以观察到程序的输出，使用 gdb 进行更深入的调试（如果需要的话）：
bash
复制代码
gdb ./temp_monitor

只看该作者 · 2024-9-30 21:37

通过上述步骤，您可以在 STM32MP1 上编写和编译简单的 C 应用程序，使用交叉编译工具链将其构建为适合运行在开发板上的可执行文件，并通过 SSH 进行程序的上传和远程调试。这为您在 STM32MP1 上进行用户空间开发提供了一个良好的基础。