如何在STM32 MCU上实现UART串口通信——代码示例

2024-10-4 16:58

在使用STM32系列的微控制器时，UART（通用异步收发传输）是最常用的通信方式之一。在项目中，UART可以帮助我们与其他设备进行数据传输，比如调试、传感器数据获取、模块通信等。今天，我将分享一个基于STM32的简单UART通信代码，帮助大家更好地理解其应用。

硬件配置：

STM32F103C8T6（蓝色小板）
串口工具（USB转TTL模块）
ST-LINK调试器

UART初始化
我们可以通过STM32的HAL库来初始化UART。在CubeMX中选择USART作为串口，并配置波特率、数据位、停止位、校验方式等。以下是配置的初始化代码：

复制

#include "stm32f1xx_hal.h"



UART_HandleTypeDef huart1;



void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

<h3>代码解释：</h3><ol><li><strong>初始化UART：</strong> 通过HAL库，我们首先初始化USART1作为串口通信工具，波特率设为115200。</li><li><strong>发送数据：</strong> 代码中每隔一秒发送一串数据 <code>"Hello, STM32 UART!\r\n"</code>。</li><li><strong>接收数据：</strong> 在接收部分，代码等待接收10个字节的数据，然后将其直接回传给发送端。</li><li><strong>延时：</strong> 使用<code>HAL_Delay()</code>函数每隔1秒进行数据通信。</li></ol><h3>运行效果：</h3><p>将STM32与串口工具连接后，可以在串口调试助手中查看发送的字符串，同时如果发送任意数据给STM32，它将会直接回传给你。</p><h3>总结：</h3><p>这个简单的UART通信示例展示了如何在STM32 MCU上实现基本的数据收发功能。通过调整波特率、数据长度和接收模式，我们可以轻松扩展这个代码用于更复杂的项目中，比如与传感器模块的通信等。</p>希望这个例子能帮助大家更好地理解STM32的UART通信实现！static void MX_USART1_UART_Init(void);



int main(void)

{

  // 初始化

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();

  MX_USART1_UART_Init();



  uint8_t txData[] = "Hello, STM32 UART!\r\n";

  uint8_t rxData[10];



  // 无限循环

  while (1)

  {

    // 发送数据

    HAL_UART_Transmit(&huart1, txData, sizeof(txData)-1, HAL_MAX_DELAY);

    

    // 接收数据

    HAL_UART_Receive(&huart1, rxData, 10, HAL_MAX_DELAY);

    

    // 将接收到的数据回传

    HAL_UART_Transmit(&huart1, rxData, 10, HAL_MAX_DELAY);



    // 延迟1秒

    HAL_Delay(1000);

  }

}



// USART1初始化函数

static void MX_USART1_UART_Init(void)

{

  huart1.Instance = USART1;

  huart1.Init.BaudRate = 115200;

  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

}

代码解释：

初始化UART： 通过HAL库，我们首先初始化USART1作为串口通信工具，波特率设为115200。
发送数据： 代码中每隔一秒发送一串数据 "Hello, STM32 UART!\r\n"。
接收数据： 在接收部分，代码等待接收10个字节的数据，然后将其直接回传给发送端。
延时： 使用HAL_Delay()函数每隔1秒进行数据通信。

运行效果：
将STM32与串口工具连接后，可以在串口调试助手中查看发送的字符串，同时如果发送任意数据给STM32，它将会直接回传给你。

总结：
这个简单的UART通信示例展示了如何在STM32 MCU上实现基本的数据收发功能。通过调整波特率、数据长度和接收模式，我们可以轻松扩展这个代码用于更复杂的项目中，比如与传感器模块的通信等。

希望这个例子能帮助大家更好地理解STM32的UART通信实现！