STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，具有出色的性能和丰富的外设接口，非常适合用于嵌入式开发。本文将以温度传感器为例，介绍STM32F103C8T6的应用，具体包括如何使用I2C接口与温度传感器进行通信，并通过串口将数据输出。
STM32F103C8T6 简介STM32F103C8T6是一款典型的低功耗、高性能的微控制器，内置Flash和SRAM存储，支持丰富的外设如I2C、SPI、UART、ADC等，广泛应用于工业控制、消费电子和智能设备等领域。
实现功能我们将使用I2C接口读取外部温度传感器的数据，并通过UART串口输出到上位机进行调试。硬件连接上，使用常见的I2C温度传感器如LM75，其特点是能够快速精确地测量温度。
硬件连接- STM32F103C8T6 MCU
- LM75温度传感器
- UART串口与PC连接
I2C的SCL和SDA连接到STM32的相应I2C引脚，UART连接到PC，通过串口调试助手接收温度数据。
软件开发环境- 开发工具：Keil uVision 5
- 编程语言：C语言
- 固件库：STM32 HAL库
代码实现1. I2C 初始化与温度读取- #include "stm32f1xx_hal.h"
- #include "i2c.h"
- #include "usart.h"
- // LM75 I2C地址
- #define LM75_ADDR 0x90
- // I2C读取温度函数
- float Read_Temperature(void)
- {
- uint8_t temp_data[2];
- int16_t temp;
- HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, LM75_ADDR, temp_data, 2, HAL_MAX_DELAY);
- temp = (temp_data[0] << 8) | temp_data[1];
- return (float)temp / 256.0;
- }
- int main(void)
- {
- HAL_Init();
- SystemClock_Config();
- MX_I2C1_Init();
- MX_USART1_UART_Init();
-
- while (1)
- {
- float temperature = Read_Temperature(); // 读取温度
- char buffer[50];
- sprintf(buffer, "Temperature: %.2f C\r\n", temperature);
- HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)buffer, strlen(buffer), HAL_MAX_DELAY);
- HAL_Delay(1000); // 每秒输出一次温度
- }
- }
- void MX_USART1_UART_Init(void)
- {
- huart1.Instance = USART1;
- huart1.Init.BaudRate = 9600;
- huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
- huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
- huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
- huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
- huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
- huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
- if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- }
- void MX_I2C1_Init(void)
- {
- hi2c1.Instance = I2C1;
- hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
- hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
- hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
- hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
- hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
- hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
- hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
- hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
- if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- }
- void SystemClock_Config(void)
- {
- RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
- RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
- RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
- RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
- RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
- if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
- |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
- RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
- RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
- RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
- RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
- if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- }
代码说明- I2C通信：使用STM32 HAL库的I2C接口与LM75温度传感器进行数据通信。通过调用HAL_I2C_Master_Receive函数读取温度传感器的数据，处理后转换为摄氏度。
- UART串口通信：通过HAL_UART_Transmit将温度数据通过串口发送到PC，以便在串口调试工具上显示温度。
- 系统时钟配置：为确保I2C和UART通信的时序，正确配置系统时钟是至关重要的。
- 代码结构：主循环中每隔1秒读取温度传感器的温度值，并通过串口输出。
功能扩展- 温度报警功能：可以根据温度范围设置报警阈值，当温度超出预定值时，点亮指示灯或发送报警信号。
- 低功耗模式：通过STM32的低功耗模式，在非必要时间段降低功耗，延长电池寿命。
- 多传感器应用：通过扩展I2C总线，可以读取多个温度传感器的数据，适用于环境监测或多点温度采集。
总结STM32F103C8T6作为一款高性能低功耗的MCU，具备丰富的I2C和UART等外设资源，能够很好地完成与传感器的通信和数据传输。通过简单的代码实现，可以方便地将温度数据实时发送到PC端进行调试和监控。该项目结构清晰、功能完善，适合嵌入式系统的开发者进行快速原型设计和验证。
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