将16个按键按照4*4排列，矩阵键盘的每一行分别连接P3.0~P3.3；矩阵键盘的每一列连接P3.4~P3.7。扫描的原理大致是这样的：先将P30置零，其余都为1（P3-0xfe），然后读取P3口的状态，如果P3!=0xfe了（这里主要是高四位会变化，第四位不变），说明有按键按下了，而且一定是第一行中的某个按键。然后就去判断P3口的状态，如果第一个按键按下（左上角），那应该是P3.4=0，刚才P3.0=0,那么P3口的状态就是P3=0xee，以此类推，第一行第二个，第三个，第四个按键按下，对应P3=0xde, P3=0xbe, P3=0x7e。这样就可以判断是哪个按键按下了，如果P3=0xfe，就说明第一行没有按键按下，那么同样的方法，令P3=0xfd，判断第二行是否有按键按下，依次给每一行置零（P3=0xfb，P3=0xf7），读取列的状态，判断是哪个按键按下，如果都没有，说明没有按键按下。
C51代码：
#include <reg51.h>
void Delay10ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
i = 18;
j = 235;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void key_scan()
{
unsigned char temp;
P3=0xfe;
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
delay10ms();
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xee:
P2=0x00;
break;
case 0xde:
P2=0x01;
break;
case 0xbe:
P2=0x02;
break;
case 0x7e:
P2=0x03;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp&=0xf0;
}
}
}
P3=0xfd;
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
delay10ms();
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xed:
P2=0x04;
break;
case 0xdd:
P2=0x05;
break;
case 0xbd:
P2=0x06;
break;
case 0x7d:
P2=0x07;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp&=0xf0;
}
}
}
P3=0xfb;
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
delay10ms();
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xeb:
P2=0x08;
break;
case 0xdb:
P2=0x09;
break;
case 0xbb:
P2=0x0a;
break;
case 0x7b:
P2=0x0b;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp&=0xf0;
}
}
}
P3=0xf7;
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
delay10ms();
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xe7:
P2=0x0c;
break;
case 0xd7:
P2=0x0d;
break;
case 0xb7:
P2=0x0e;
break;
case 0x77:
P2=0x0f;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp&=0xf0;
}
}
}
}
void main()
{
P2=0x00;
while(1)
{
key_scan();
}
}
Key_scan()是键盘扫描函数，主要分为四大部分，每个部分核心都是一样的，就是实现上述矩阵键盘扫描原理，下面拿出第一段介绍：
P3=0xfe;
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
delay10ms();
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xee:
P2=0x00;
break;
case 0xde:
P2=0x01;
break;
case 0xbe:
P2=0x02;
break;
case 0x7e:
P2=0x03;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp&=0xf0;
}
}
}
首先P3=0xfe，再将P3赋值给temp，temp再与0xf0与运算，如果P3的高四位有0出现，那么temp一定不等于0xf0，但是这样还不能直接判断就是有按键按下了，可能是一些干扰，而且按键按下时候初期时不稳定的，不是一个理想的下降沿，所以需要消抖，其实就是延时10ms再次读取P3口状态，如果现在tmep依然不等于0xf0，那么可以判断有按键按下了，然后就可以吧p3幅值给temp，进而判断temp的状态了。
然后下面这段程序就是判断按键是否抬起，否则的话会一直在这个循环，无法执行其他程序：
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp&=0xf0;
}
上述代码时通过while循环实现的，也可以中断实现：
#include <reg51.h>
unsigned char num;
void Delay10ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
i = 18;
j = 235;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void key_scan()
{
unsigned char temp;
P3=0xfe;
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
delay10ms();
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xee:
P2=0x00;
break;
case 0xde:
P2=0x01;
break;
case 0xbe:
P2=0x02;
break;
case 0x7e:
P2=0x03;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp&=0xf0;
}
}
}
P3=0xfd;
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
delay10ms();
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xed:
P2=0x04;
break;
case 0xdd:
P2=0x05;
break;
case 0xbd:
P2=0x06;
break;
case 0x7d:
P2=0x07;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp&=0xf0;
}
}
}
P3=0xfb;
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
delay10ms();
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xeb:
P2=0x08;
break;
case 0xdb:
P2=0x09;
break;
case 0xbb:
P2=0x0a;
break;
case 0x7b:
P2=0x0b;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp&=0xf0;
}
}
}
P3=0xf7;
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
delay10ms();
temp=P3;
temp&=0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xe7:
P2=0x0c;
break;
case 0xd7:
P2=0x0d;
break;
case 0xb7:
P2=0x0e;
break;
case 0x77:
P2=0x0f;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp&=0xf0;
}
}
}
}
void main()
{
TMOD=0x01;
TH0 = (65536-917)/256; //1000/1.09
TL0 = (65536-917)%256;;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
P2=0x00;
while(1)
{
if(num==2)
{
num=0;
key_scan();
}
}
}
void Timer0() interrupt 1
{
TH0 = (65536-917)/256;
TL0 = (65536-917)%256;
num++;
}
核心的内容都一样，就不多解释了。
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