[其他ST产品] 电机控制算法有推荐的吗?

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童雨竹 发表于 2025-1-24 14:19 | 显示全部楼层
TI的MotorWare里面有开源的FOC实现,可以参考一下,文档和代码都比较全。
万图 发表于 2025-1-24 14:20 | 显示全部楼层
如果硬件资源有限,可以试试SVPWM(空间矢量脉宽调制)配合PI控制,效率和性能都不错。
Wordsworth 发表于 2025-1-24 14:21 | 显示全部楼层
开源推荐SimpleFOC,轻量级,支持Arduino和STM32平台,入门FOC算法很友好。
Bblythe 发表于 2025-1-24 14:22 | 显示全部楼层
无传感器控制也是一种趋势,比如用反电动势估算转子位置,可以减少传感器的依赖。
Pulitzer 发表于 2025-1-24 14:24 | 显示全部楼层
开源算法有些可能需要改动才能适配你的硬件,建议先学习控制原理,再选一个适合的库。
Uriah 发表于 2025-1-24 14:26 | 显示全部楼层
如果用的是STM32,可以直接用ST的Motor Control SDK,里边有FOC和其他控制算法的实现。
Clyde011 发表于 2025-1-24 14:27 | 显示全部楼层
对高性能要求的话,可以研究MPC(模型预测控制),虽然复杂点,但对复杂系统控制效果很好。
地瓜patch 发表于 2025-1-24 14:43 | 显示全部楼层
tpgf 发表于 2024-11-4 12:59
FOC控制:包括电流环、速度环和位置环三环控制,通过PI或PID控制器实现精确的速度和位置控制 ...

经典,PID一统天下千秋万代
地瓜patch 发表于 2025-1-24 14:44 | 显示全部楼层
公羊子丹 发表于 2025-1-24 14:15
最常用的还是FOC(磁场定向控制),开源的也不少,比如ST的Motor Control Workbench就有现成的实现。 ...

从哪里能下到开发包
地瓜patch 发表于 2025-1-24 14:45 | 显示全部楼层
周半梅 发表于 2025-1-24 14:16
如果要求不高,可以试试六步控制法,简单易用,入门很快,适合对效率要求不高的项目。 ...

那六步,展开说说
AutoMotor 发表于 2025-1-25 23:41 | 显示全部楼层
推荐电机控制算法包括PID控制、矢量控制(矢量变频技术)、直接转矩控制等。这些算法提高电机性能、效率和响应速度,根据实际需求和系统特点选择适合的算法。
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