电机控制算法有推荐的吗？

只看该作者 · 2025-1-24 14:19

TI的MotorWare里面有开源的FOC实现，可以参考一下，文档和代码都比较全。

只看该作者 · 2025-1-24 14:20

如果硬件资源有限，可以试试SVPWM（空间矢量脉宽调制）配合PI控制，效率和性能都不错。

只看该作者 · 2025-1-24 14:21

开源推荐SimpleFOC，轻量级，支持Arduino和STM32平台，入门FOC算法很友好。

只看该作者 · 2025-1-24 14:22

无传感器控制也是一种趋势，比如用反电动势估算转子位置，可以减少传感器的依赖。

只看该作者 · 2025-1-24 14:24

开源算法有些可能需要改动才能适配你的硬件，建议先学习控制原理，再选一个适合的库。

只看该作者 · 2025-1-24 14:26

如果用的是STM32，可以直接用ST的Motor Control SDK，里边有FOC和其他控制算法的实现。

只看该作者 · 2025-1-24 14:27

对高性能要求的话，可以研究MPC（模型预测控制），虽然复杂点，但对复杂系统控制效果很好。

1万 · 2025-1-24 14:43

tpgf 发表于 2024-11-4 12:59
FOC控制：包括电流环、速度环和位置环三环控制，通过PI或PID控制器实现精确的速度和位置控制 ...

经典，PID一统天下千秋万代

1万 · 2025-1-24 14:44

公羊子丹发表于 2025-1-24 14:15
最常用的还是FOC（磁场定向控制），开源的也不少，比如ST的Motor Control Workbench就有现成的实现。 ...

从哪里能下到开发包

1万 · 2025-1-24 14:45

周半梅发表于 2025-1-24 14:16
如果要求不高，可以试试六步控制法，简单易用，入门很快，适合对效率要求不高的项目。 ...

那六步，展开说说

只看该作者 · 2025-1-25 23:41

推荐电机控制算法包括PID控制、矢量控制（矢量变频技术）、直接转矩控制等。这些算法提高电机性能、效率和响应速度，根据实际需求和系统特点选择适合的算法。