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tpgf 发表于 2024-11-4 12:59 FOC控制:包括电流环、速度环和位置环三环控制,通过PI或PID控制器实现精确的速度和位置控制 ...
公羊子丹 发表于 2025-1-24 14:15 最常用的还是FOC(磁场定向控制),开源的也不少,比如ST的Motor Control Workbench就有现成的实现。 ...
周半梅 发表于 2025-1-24 14:16 如果要求不高,可以试试六步控制法,简单易用,入门很快,适合对效率要求不高的项目。 ...
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