电机控制算法有推荐的吗？

发表于 2024-10-25 14:33

开源算法，后面有一个项目要控制三相电机，不知道用什么控制算法好。

发表于 2024-11-4 12:59

FOC控制：包括电流环、速度环和位置环三环控制，通过PI或PID控制器实现精确的速度和位置控制

发表于 2024-11-4 18:34

通过调节脉冲宽度来控制电机的电压和转速，广泛应用于各种类型的电机控制中

发表于 2024-11-4 20:23

电机先以固定的加速度达到目标速度，然后以这个速度运行，快到达目标步数时再减到最低速，整个过程是一个梯形的模型

发表于 2024-11-4 22:05

S形加减速在启动和停止过程中更加平滑，减少了冲击力振动和噪声

发表于 2024-11-5 08:40

用于电机位置控制，通过计算从起点到终点之间的中间点来实现平滑的运动轨迹

发表于 2024-11-5 12:45

无刷直流电机（BLDC）常用的控制方法之一，通过六个独立的边排列PWM信号实现最高的分辨率

发表于 2024-11-11 22:12

在电机控制领域，有许多成熟的算法可以用于不同的应用场景

发表于 2024-11-12 02:00

PID控制（比例-积分-微分控制）适用场景：适用于大多数线性和非线性系统，特别是速度和位置控制

发表于 2024-11-12 03:00

FOC（磁场定向控制）适用场景：适用于永磁同步电机（PMSM）和感应电机（IM），特别是高性能伺服系统

发表于 2024-11-12 04:00

DTC（直接转矩控制），适用于感应电机（IM）和永磁同步电机（PMSM），特别是需要快速动态响应的应用

发表于 2024-11-12 05:00

SVPWM（空间矢量脉宽调制），适用于所有类型的电机，特别是需要高效率和高动态响应的应用

发表于 2024-11-12 06:00

滑模控制，适用于非线性系统和不确定系统，特别是需要强鲁棒性的应用

发表于 2024-11-12 07:00

选择合适的电机控制算法需要根据具体的应用场景、电机类型和性能要求来决定

发表于 2024-11-12 08:00

PID控制是最常用的算法，适用于大多数应用。FOC和DTC适用于高性能伺服系统

发表于 2024-11-12 09:00

SVPWM适用于需要高效率和高动态响应的应用。滑模控制适用于非线性系统和不确定系统

发表于 2024-11-12 10:00

在实际应用中，通常需要结合多种算法和技术，以达到最佳的控制效果

发表于 2025-1-24 14:15

最常用的还是FOC（磁场定向控制），开源的也不少，比如ST的Motor Control Workbench就有现成的实现。

发表于 2025-1-24 14:16

如果要求不高，可以试试六步控制法，简单易用，入门很快，适合对效率要求不高的项目。

发表于 2025-1-24 14:18

PID控制算法是基础，很多电机控制算法的核心还是PID调速，推荐从这块入手学习。

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