利用stm32控制伺服驱动器该怎么入手，程序应该怎么写，正反转和转向应该怎么实现

只看该作者 · 2025-1-24 10:39

注意伺服驱动器的使能信号，STM32需要通过GPIO控制使能（Enable）引脚，否则伺服电机可能不会响应。

只看该作者 · 2025-1-24 10:40

初学建议从简单的单轴控制开始，先实现正反转和速度调节，熟悉逻辑后再尝试多轴联动控制。

只看该作者 · 2025-1-24 11:47

学习一下，提升技能，新年快乐

只看该作者 · 2025-1-26 10:32

利用STM32控制伺服驱动器，需先了解伺服驱动器通信协议（如RS485等）。程序需包含初始化通信接口、发送控制指令部分。正反转通过发送不同的脉冲信号控制。转向功能可通过PWM信号调节。建议查阅相关手册与教程。程序示例需结合具体硬件和协议编写。