发新帖我要提问
返回列表
打印
[其他ST产品]

利用stm32控制伺服驱动器该怎么入手，程序应该怎么写，正反转和转向应该怎么实现

[复制链接]
482|11
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
stormwind123|  楼主 | 2024-10-30 09:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 伺服驱动器, 控制, 伺服电机, 电机
想利用stm32控制伺服驱动器进而控制伺服电机该怎么入手，程序应该怎么写，正反转和转向应该怎么实现

使用特权

评论回复 赏
沙发
三生万物| | 2024-11-12 21:16 | 只看该作者
你应该找个例程就好了，例程能给你思路

使用特权

评论回复 赏
板凳
夜阑风雨| | 2024-11-13 02:00 | 只看该作者
我觉得正向和反向就是PWM的极性的事儿吧

使用特权

评论回复 赏
地板
一秒落纱| | 2024-11-13 03:00 | 只看该作者
一般来说正反向应该有个IO来控制

使用特权

评论回复 赏
5楼
远山寻你| | 2024-11-13 04:00 | 只看该作者
你网上搜索一下关于你的电机正反向的控制呗

使用特权

评论回复 赏
6楼
光辉梦境| | 2024-11-13 05:00 | 只看该作者
一般就是给的电平不一样就能实现正反向吧

使用特权

评论回复 赏
7楼
淡漠安然| | 2024-11-13 06:00 | 只看该作者
伺服电机的话不是网上有很多相关的例程和教程吗

使用特权

评论回复 赏
8楼
暖了夏天蓝了海| | 2024-11-13 07:00 | 只看该作者
没玩过伺服，不过伺服应该是有IO直接控制正反转的

使用特权

评论回复 赏
9楼
江河千里| | 2024-11-13 08:00 | 只看该作者
不都是带编码器的吗，直接控制编码器就可以了

使用特权

评论回复 赏
10楼
别乱了阵脚| | 2024-11-13 09:00 | 只看该作者
通过控制GPIO引脚的高低电平来控制电机的转向

使用特权

评论回复 赏
11楼
冰春彩落下| | 2024-11-13 10:00 | 只看该作者
一般电机控制器不是有个方向使能吗

使用特权

评论回复 赏
12楼
略略u| | 2024-11-14 22:59 | 只看该作者
stm32控制伺服驱动器进而控制伺服

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

stormwind123

446

主题

2385

帖子

3

粉丝