利用stm32控制伺服驱动器该怎么入手，程序应该怎么写，正反转和转向应该怎么实现

只看该作者 · 2024-10-30 09:28

想利用stm32控制伺服驱动器进而控制伺服电机该怎么入手，程序应该怎么写，正反转和转向应该怎么实现

只看该作者 · 2024-11-12 21:16

你应该找个例程就好了，例程能给你思路

只看该作者 · 2024-11-13 02:00

我觉得正向和反向就是PWM的极性的事儿吧

只看该作者 · 2024-11-13 03:00

一般来说正反向应该有个IO来控制

只看该作者 · 2024-11-13 04:00

你网上搜索一下关于你的电机正反向的控制呗

只看该作者 · 2024-11-13 05:00

一般就是给的电平不一样就能实现正反向吧

只看该作者 · 2024-11-13 06:00

伺服电机的话不是网上有很多相关的例程和教程吗

只看该作者 · 2024-11-13 07:00

没玩过伺服，不过伺服应该是有IO直接控制正反转的

只看该作者 · 2024-11-13 08:00

不都是带编码器的吗，直接控制编码器就可以了

只看该作者 · 2024-11-13 09:00

通过控制GPIO引脚的高低电平来控制电机的转向

只看该作者 · 2024-11-13 10:00

一般电机控制器不是有个方向使能吗

只看该作者 · 2024-11-14 22:59

stm32控制伺服驱动器进而控制伺服

只看该作者 · 2025-1-24 10:24

伺服驱动器一般是通过脉冲和方向信号控制的，你可以用STM32的定时器产生PWM信号，作为驱动器的脉冲输入。

只看该作者 · 2025-1-24 10:25

STM32正反转的控制，可以通过GPIO输出高低电平给驱动器的方向引脚来实现，比如高电平为正转，低电平为反转。

只看该作者 · 2025-1-24 10:28

如果你用的是RS485或者CAN通信方式的伺服驱动器，可以用STM32的串口或者CAN接口发送控制指令，具体协议看驱动器手册。

只看该作者 · 2025-1-24 10:31

程序入手可以先实现PWM信号输出和GPIO方向控制，然后再根据需要加入加减速控制逻辑。

只看该作者 · 2025-1-24 10:33

STM32CubeMX生成代码挺方便的，定时器PWM模式直接选好通道，调整频率和占空比就能控制电机速度。

只看该作者 · 2025-1-24 10:34

如果你的伺服驱动器支持编码器反馈，可以用STM32的定时器编码器模式读取编码器信号，实现位置或速度闭环控制。

只看该作者 · 2025-1-24 10:36

加减速控制可以用一个数组存储脉冲频率值，通过定时器中断动态调整频率，平滑地控制伺服电机的加减速。

只看该作者 · 2025-1-24 10:37

如果你用的是工业伺服驱动器，通常会提供一套指令集，先用串口调试工具手动发指令，确认动作后再写到STM32程序里。