FreeRTOS任务管理与调度

只看该作者 · 2024-11-13 12:12

当一个更高优先级的任务就绪时，它会立即抢占当前正在执行的低优先级任务，从而获得CPU的使用权。这种调度方式确保了高优先级任务能够及时响应，并提高了系统的实时性。

只看该作者 · 2024-11-13 19:43

空闲任务是 FreeRTOS 自动创建的一个低优先级任务，当没有其他任务可运行时，空闲任务会被调度。空闲任务的主要功能是清理内核资源，如释放被占用的内存。

只看该作者 · 2024-11-14 17:45

FreeRTOS提供了多种机制来实现任务间的通信和同步，包括信号量、队列、互斥锁和事件标志组等。这些机制可以帮助任务安全地共享资源和数据。

只看该作者 · 2024-11-14 19:52

FreeRTOS中的任务有多种状态，包括就绪、运行、阻塞和挂起等。任务调度器会根据任务的状态和优先级来决定下一个执行的任务。

1万 · 2024-11-17 17:41

任务可以处于以下几种状态：

运行态（Running）：当前正在执行的任务。
就绪态（Ready）：准备好运行但当前没有被调度的任务。
阻塞态（Blocked）：由于等待某个事件（如延迟、信号量等）而暂时停止执行的任务。
挂起态（Suspended）：被显式挂起的任务，不会参与调度。
删除态（Deleted）：已经被删除的任务。