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FreeRTOS任务管理与调度

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楼主: tpgf
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21楼
lzmm| | 2024-11-8 19:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
FreeRTOS的任务管理与调度功能强大且灵活，能够满足各种嵌入式系统的需求。通过合理地创建和管理任务，并利用优先级调度和时间片轮转机制，开发者可以构建高效、可靠的实时系统。

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22楼
benjaminka| | 2024-11-8 20:20 | 只看该作者
在FreeRTOS中，可以使用xTaskCreate函数来创建任务。该函数需要提供任务的入口函数、任务名称、堆栈深度、任务参数、任务优先级以及一个指向任务句柄的指针。

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23楼
ccook11| | 2024-11-8 20:32 | 只看该作者
FreeRTOS支持多种任务调度方式，包括抢占式、协作式和时间片轮转。抢占式调度允许高优先级的任务抢占低优先级任务的执行。协作式调度依赖于任务主动放弃执行权。时间片轮转则为每个任务分配固定的时间片，确保所有任务都有机会执行。

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24楼
juliestephen| | 2024-11-8 22:24 | 只看该作者
任务可以通过延时、阻塞和时间片用尽等方式主动释放CPU。这允许其他任务有机会被执行。

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