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“转矩—功角自适应”理论及应用

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路上的工匠|  楼主 | 2024-11-1 16:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

“转矩—功角自适应”理论及其应用是电机控制领域中的一个重要概念,尤其在永磁同步电机(PMSM)的控制中占有核心地位。以下是对这一理论及其应用的简要概述:

转矩—功角自适应理论
  • 功角(转矩角)定义:功角,也称为转矩角,是指转子磁场与定子电流相量的夹角(δ)。在电机以ω_r速度正方向旋转时,定子电流方向为i_s,d轴方向是转子磁场方向。电流i_s在旋转坐标系d轴和q轴上产生的分量分别是电流i_ds^r和i_qs^r。i_ds^r沿着旋转的d轴方向仅能用于产生磁通,因而又被称为定子电流的磁通分量i_f。i_qs^r与转子磁通正交,用于产生转矩,推动电机旋转,因此又被称为定子电流的转矩分量i_T。

  • 转矩与功角的关系:功角的大小直接影响气隙转矩的大小。角度越大,在同样的i_s条件下,i_qs^r值越大,输出力矩越大。这也是这个角度被命名为转矩角的原因。磁场定向控制(FOC)本质上是功角等于90度的控制策略,此时i_qs^r值达到最大,i_ds^r等于0,输出的电磁力矩达到最大。


转矩—功角自适应应用
  • IF控制策略:在工业界,IF控制策略(即电流-频率比控制策略)被广泛使用,尤其在不需要电机参数,启动稳定可靠的场景中。这种控制策略的优点在于其简单性和高启动成功率,但缺点是带负载能力差,负载变化后需要重新调整参数。

  • 无速度传感器控制:在无速度传感器控制中,I/F控制方式是一种较为简单的低速无速度的方法。它通过给变频器设置合适的电流-频率比,使得电机输出转矩与不同转速下的负载相匹配,以达到较高的运行效率。I/F控制策略运行在速度开环、电流闭环的状态,有PI调节器构成DQ轴坐标系下的电流闭环。

  • 启动控制:在I/F启动控制中,开环强拖和功角自平衡是关键步骤。开环强拖指的是速度环开环,电流环闭环控制。功角自平衡则是在电机加速到目标速度后,通过减小给定的Q轴电流,使功角自适应增大,直至达到90°,实现从开环到闭环的平滑过渡。


总结来说,“转矩—功角自适应”理论及其应用为电机控制提供了一种有效的控制策略,尤其在无速度传感器控制和IF控制策略中发挥着重要作用,有助于提高电机的启动性能和运行效率。


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