一、问题描述在部分客户使用的基于APM32E103VE的项目中，SPI作为从设备时，偶尔会出现数据左移1位的问题。具体表现为：
- 客户板子上仅挂载了1个SPI外设。
- 数据左移问题不稳定，在特定的场景下出现。
二、问题分析通过客户反馈和测试，我们初步推测该问题可能与SPI模块的初始化或配置有关。由于SPI数据的同步发送与接收高度依赖时序，因此可能存在某些情况下SPI寄存器未正确初始化，导致数据传输时发生时序错误。
三、解决方案及调试建议- 重新启用SPI模块
通过将 SPI_CR1 寄存器中的 SPE 置高再置低，尝试重新启用SPI模块。
具体步骤如下：
- 将 SPI_CR1->SPE 先置0，再置1。
- 这可以确保SPI模块的内部状态机被重新初始化，从而解决数据传输时的潜在时序问题。
- 切换主从模式
如果重新启用SPI无效，则建议通过切换SPI的主从模式进行调试。
具体操作如下：
- 先将 SPI_CR1->SSI 和 SPI_CR1->MSTR 置高，配置为主模式。
- 随后将 SPI_CR1->SSI 和 SPI_CR1->MSTR 置低，切换回从模式。
- 这种方式可以刷新SPI模块的配置，从而确保数据同步。
- 优化从机发送空闲数据的处理
客户反馈表明：在代码中移除第一次发送空闲数据的操作后，数据左移的问题得到了缓解。
- 初步推测，SPI从设备在初始化时立即发送数据可能会引发时序错误，因此建议在从设备初始化完成后，先确保接收缓存清空，再开始正常的数据通信流程。
四、示例代码以下为调试建议的示例代码片段：
// 重新启用SPI模块
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE; // 禁用SPI
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE; // 启用SPI
// 切换主从模式
SPI1->CR1 |= (SPI_CR1_SSI | SPI_CR1_MSTR); // 配置为主模式
SPI1->CR1 &= ~(SPI_CR1_SSI | SPI_CR1_MSTR); // 切换回从模式
// 从机发送数据前的清空处理
volatile uint8_t dummy = SPI1->DR; // 清空接收缓存
五、总结- 对于APM32E103VE SPI作为从设备时出现的数据左移问题，主要是通过重新初始化SPI模块或切换主从模式来解决。
- 移除从机发送空闲数据的操作可能避免了时序上的冲突。
- 建议客户在调试过程中逐步应用上述方案，并观察是否能稳定解决问题。
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