【STM32WB09KE测评】+蓝牙控制外设

只看该作者 · 2024-11-16 22:43

本帖最后由 jinglixixi 于 2024-11-17 08:12 编辑

在厂家提供的例程中，有进行蓝牙通讯的程序框架，其工程名称为“BLE_SerialPort_Server”。

该程序的用途是在蓝牙接收到指定长度的字节数据后，通过串口来输出接收的数据，其输出接收数据的函数为：

void Data_Received(uint16_t length, uint8_t *data)

{

       for(uint16_t i = 0U; i < length; i++)

       {

             printf("%c", data[i]);

       }  

}

为了以蓝牙通讯的方式来控制外观的LED模块和风扇模块，是将LED模块连接到PB1，将风扇模块连接到PB2。

图1 引脚接口

图2 引脚变化关系

对所用引脚的初始化函数为：

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void LED_FAN_Init(void)

{

      GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

      __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

      GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

      GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_NOPULL;

      GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

      HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Init);

      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;

      HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;

      HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

相应的接收数据控制函数为：

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void Data_Received(uint16_t length, uint8_t *data)

{

         if(data[0] == '1')

        {

                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_1);

        }

        if(data[0] == '2')

        {                   

                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_2);                

        }

        if(data[0] == '3')

        {                   

                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,  GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,  GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);                

        }

}

相应的主程序为：

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int main(void)

{

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  PeriphCommonClock_Config();

  MX_GPIO_Init();

  MX_RADIO_Init();

  MX_RADIO_TIMER_Init();

  MX_PKA_Init();

  LED_FAN_Init();

  while (1)

  {

          MX_APPE_Process();

  }

}