本帖最后由 jinglixixi 于 2024-11-17 08:12 编辑
在厂家提供的例程中，有进行蓝牙通讯的程序框架，其工程名称为“BLE_SerialPort_Server”。 该程序的用途是在蓝牙接收到指定长度的字节数据后，通过串口来输出接收的数据，其输出接收数据的函数为： - void Data_Received(uint16_t length, uint8_t *data)
- {
- for(uint16_t i = 0U; i < length; i++)
- {
- printf("%c", data[i]);
- }
- }
为了以蓝牙通讯的方式来控制外观的LED模块和风扇模块，是将LED模块连接到PB1，将风扇模块连接到PB2。 图1 引脚接口
图2 引脚变化关系
对所用引脚的初始化函数为： - void LED_FAN_Init(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
- __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
- HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Init);
- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
- HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
- HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
相应的接收数据控制函数为： - void Data_Received(uint16_t length, uint8_t *data)
- {
- if(data[0] == '1')
- {
- HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_1);
- }
- if(data[0] == '2')
- {
- HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_2);
- }
- if(data[0] == '3')
- {
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
- }
- }
相应的主程序为： - int main(void)
- {
- HAL_Init();
- SystemClock_Config();
- PeriphCommonClock_Config();
- MX_GPIO_Init();
- MX_RADIO_Init();
- MX_RADIO_TIMER_Init();
- MX_PKA_Init();
- LED_FAN_Init();
- while (1)
- {
- MX_APPE_Process();
- }
- }
经程序的编译与下载，由手机上的LightBlue小程序可通过发送字节指令来控制外挂模块。 图3 发送控制字
在发送字节指令0X31时，LED模块会进行状态转换，见图4和图5所示。 图4 熄灭状态
图5 点亮状态
在发送字节指令0X32时，风扇模块会进行状态转换，见图6和图7所示。
图7 转动状态
在发送字节指令0X33时，则LED和风扇模块均会停止。
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