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[STM32WB] 【STM32WB09KE测评】+进阶方向+BLE信号强度读取

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 楼主| wws2002 发表于 2024-11-21 14:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
RS, BLE, ST, STM, STM32, STM32W
本帖最后由 wws2002 于 2024-11-21 17:26 编辑

书接上回：STM32WB09KE测评】+进阶方向+BLE钥匙功能实验https://bbs.21ic.com/icview-3414504-1-1.html
62881673ec7394df93.png


在实现了利用钥匙端（手机）发送解锁和闭锁指令成功之后，经过摸索和百度，终于实现了读取BLE的RSSI值，主要可以参考这边应用文档：AN5270    STM32WB Bluetooth® Low Energy wireless interface
https://www.st.com/resource/en/application_note/an5270-stm32wb-bluetooth-low-energy-wireless-interface-stmicroelectronics.pdf
详细的解释了读取函数HCI_READ_RSSI 的用法，这里我做了一些弯路，下面一一道来：
HCI_READ_RSSI函数的详细参数：
tBleStatus hci_read_rssi(uint16_t Connection_Handle,
                  
       int8_t* RSSI)
这个函数在ble_stack_user_cfg.c中定义，一定要留意这个RSSI的数据类型，我开始就定义错了，定义成unit8_t的无符号的了，然后读出来是错的，以为还有什么换算成负的RSSI，经过一番折腾，而且网上有很多文章也是定义的是错误的。后来仔细阅读发现是有符号整型
主要关注两个参数,  BLE的连接句柄uint16_t Connection_Handle，返回RSSI的数据，这个是int数据类型，再次强调一下。返回数据没有定义，先不管。
RSSI1.jpg
然后还在P2P_SERVER_Notification这个函数中添加代码，在控制接闭锁的同时上报钥匙端的信号强调数据。分析可以看到P2P_SERVER_Notification这个函数的输入参数一个结构体指针：
复制
  1. typedef struct
    

  2. {
    

  3.   P2P_SERVER_OpcodeEvt_t       EvtOpcode;
    

  4.   P2P_SERVER_Data_t             DataTransfered;
    

  5.   uint16_t                ConnectionHandle;
    

  6.   uint16_t                AttributeHandle;
    

  7.   uint8_t                 ServiceInstance;
    


  8. 

  9.   /* USER CODE BEGIN Service1_NotificationEvt_t */
    


  10. 

  11.   /* USER CODE END Service1_NotificationEvt_t */
    


  12. 

  13. } P2P_SERVER_NotificationEvt_t;

其中第三个参数ConnectionHandle正好是BLE连接的句柄，可以直接适用，在定义一个RSSI返回值就可以了。
在函数开始位置定义RSSI返回值（再次提醒是int8），然后再收到开闭锁指令的位置读取rssi数据并通过串口打印出来（模拟发送给车身锁控单元），详细如下代码。
复制
  1. /* Functions Definition ------------------------------------------------------*/
    

  2. void P2P_SERVER_Notification(P2P_SERVER_NotificationEvt_t *p_Notification)
    

  3. {
    

  4.   /* USER CODE BEGIN Service1_Notification_1 */
    

  5.         int8_t RSSI;//定义BLE RSSI返回值
    


  6. 

  7.   /* USER CODE END Service1_Notification_1 */
    

  8.   switch(p_Notification->EvtOpcode)
    

  9.   {
    

  10.     /* USER CODE BEGIN Service1_Notification_Service1_EvtOpcode */
    


  11. 

  12.     /* USER CODE END Service1_Notification_Service1_EvtOpcode */
    


  13. 

  14.     case P2P_SERVER_LED_C_READ_EVT:
    

  15.       /* USER CODE BEGIN Service1Char1_READ_EVT */
    


  16. 

  17.       /* USER CODE END Service1Char1_READ_EVT */
    

  18.       break;
    


  19. 

  20.     case P2P_SERVER_LED_C_WRITE_NO_RESP_EVT:
    

  21.       /* USER CODE BEGIN Service1Char1_WRITE_NO_RESP_EVT */
    

  22.       if(p_Notification->DataTransfered.p_Payload[1] == 0x01)
    

  23.       {
    

  24.         BSP_LED_On(LED_BLUE);
    

  25.         //APP_DBG_MSG("-- P2P APPLICATION SERVER : LED1 ON\n");
    

  26.         APP_DBG_MSG("-- P2P APPLICATION SERVER : Key unlocked, Open the door! \n");
    

  27.         hci_read_rssi(p_Notification->ConnectionHandle, &RSSI);//wws
    

  28.         APP_DBG_MSG("--------- P2P APPLICATION SERVER :RSSII: %d ------- \n",RSSI);
    


  29. 

  30.         P2P_SERVER_APP_Context.LedControl.Led1 = 0x01; /* LED1 ON */
    

  31.       }
    

  32.       if(p_Notification->DataTransfered.p_Payload[1] == 0x00)
    

  33.       {
    

  34.         BSP_LED_Off(LED_BLUE);
    

  35.         //APP_DBG_MSG("-- P2P APPLICATION SERVER : LED1 OFF\n");
    

  36.         APP_DBG_MSG("-- P2P APPLICATION SERVER : Key locked Close the Door! \n");
    

  37.         P2P_SERVER_APP_Context.LedControl.Led1 = 0x00; /* LED1 OFF */
    

  38.         hci_read_rssi(p_Notification->ConnectionHandle, &RSSI);//wws
    

  39.         APP_DBG_MSG("--------- P2P APPLICATION SERVER :RSSII: %d ------- \n",RSSI);
    

  40.       }
    

  41.       /* USER CODE END Service1Char1_WRITE_NO_RESP_EVT */
    

  42.       break;
    


  43. 

  44.     case P2P_SERVER_SWITCH_C_NOTIFY_ENABLED_EVT:
    

  45.       /* USER CODE BEGIN Service1Char2_NOTIFY_ENABLED_EVT */
    

  46.       P2P_SERVER_APP_Context.Switch_c_Notification_Status = Switch_c_NOTIFICATION_ON;
    

  47.       APP_DBG_MSG("-- P2P APPLICATION SERVER : NOTIFICATION ENABLED\n"); 
    

  48.       APP_DBG_MSG(" \n\r");
    

  49.       /* USER CODE END Service1Char2_NOTIFY_ENABLED_EVT */
    

  50.       break;
    


  51. 

  52.     case P2P_SERVER_SWITCH_C_NOTIFY_DISABLED_EVT:
    

  53.       /* USER CODE BEGIN Service1Char2_NOTIFY_DISABLED_EVT */
    

  54.       P2P_SERVER_APP_Context.Switch_c_Notification_Status = Switch_c_NOTIFICATION_OFF;
    

  55.       APP_DBG_MSG("-- P2P APPLICATION SERVER : NOTIFICATION DISABLED\n"); 
    

  56.       APP_DBG_MSG(" \n\r");
    

  57.       /* USER CODE END Service1Char2_NOTIFY_DISABLED_EVT */
    

  58.       break;
    


  59. 

  60.     default:
    

  61.       /* USER CODE BEGIN Service1_Notification_default */
    


  62. 

  63.       /* USER CODE END Service1_Notification_default */
    

  64.       break;
    

  65.   }
    

  66.   /* USER CODE BEGIN Service1_Notification_2 */
    


  67. 

  68.   /* USER CODE END Service1_Notification_2 */
    

  69.   return;
    

  70. }
    


  71. 

  72. void P2P_SERVER_APP_EvtRx(P2P_SERVER_APP_ConnHandleNotEvt_t *p_Notification)
    

  73. {
    

  74.   /* USER CODE BEGIN Service1_APP_EvtRx_1 */
    

  75.   int8_t RSSI;
    

  76.   /* USER CODE END Service1_APP_EvtRx_1 */
    


  77. 

  78.   switch(p_Notification->EvtOpcode)
    

  79.   {
    

  80.     /* USER CODE BEGIN Service1_APP_EvtRx_Service1_EvtOpcode */
    


  81. 

  82.     /* USER CODE END Service1_APP_EvtRx_Service1_EvtOpcode */
    

  83.     case P2P_SERVER_CONN_HANDLE_EVT :
    

  84.       P2P_SERVER_APP_Context.ConnectionHandle = p_Notification->ConnectionHandle;
    

  85.       /* USER CODE BEGIN Service1_APP_CENTR_CONN_HANDLE_EVT */
    

  86.       APP_DBG_MSG("-------------------The BLE KEY connected------------------------\n");
    

  87.       hci_read_rssi(P2P_SERVER_APP_Context.ConnectionHandle, &RSSI);//wws
    

  88.       APP_DBG_MSG("---------WWS2002---------- P2P APPLICATION SERVER :RSSI: %d ------- \n",RSSI);
    

  89.       /* USER CODE END Service1_APP_CENTR_CONN_HANDLE_EVT */
    

  90.       break;
    

  91.     case P2P_SERVER_DISCON_HANDLE_EVT :
    

  92.       APP_DBG_MSG("-------------------The BLE KEY disconnected------------------------\n");
    

  93.       P2P_SERVER_APP_Context.ConnectionHandle = 0xFFFF;
    

  94.       /* USER CODE BEGIN Service1_APP_DISCON_HANDLE_EVT */
    

  95.       P2P_SERVER_APP_LED_BUTTON_context_Init();
    

  96.       /* USER CODE END Service1_APP_DISCON_HANDLE_EVT */
    

  97.       break;
    


  98. 

  99.     default:
    

  100.       /* USER CODE BEGIN Service1_APP_EvtRx_default */
    


  101. 

  102.       /* USER CODE END Service1_APP_EvtRx_default */
    

  103.       break;
    

  104.   }
    


  105. 

  106.   /* USER CODE BEGIN Service1_APP_EvtRx_2 */
    


  107. 

  108.   /* USER CODE END Service1_APP_EvtRx_2 */
    


  109. 

  110.   return;
    

  111. }

然后编译，下载运行，用手机APP连接STM32WB09KE评估板，调试串口可以看到获取的RSSI数据了。
61141673ed2d533759.png









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 楼主| wws2002 发表于 2024-11-21 14:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 wws2002 于 2025-7-22 14:48 编辑

评估暂告一段了，下面要开始项目的实际设计和调试，如果有成果再来汇报给大家，多谢大家的关注！

0511.zip

163.8 KB, 下载次数: 1
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 楼主| wws2002 发表于 2025-7-21 09:55 | 显示全部楼层
本帖最后由 wws2002 于 2025-7-21 17:35 编辑

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