STM32G431是ST公司推出的一款高性能微控制器，凭借其强大的性能、丰富的外设和较低的功耗，在工业控制、通信和电机控制领域备受欢迎。本篇文章将基于STM32G431，带大家实现以下两个功能：
- 配置CAN接口，用于主从通信；
- 配置GPIO，实现基本的LED控制功能。
硬件与软件准备- 硬件
- STM32G431开发板
- CAN收发器模块（如MCP2551或TJA1050）
- LED和适配电阻
- PC，用于通过CAN调试工具与MCU通信
- 软件
- STM32CubeMX：用于生成初始代码
- Keil或STM32CubeIDE：用于编写和调试程序
CAN通信配置与实现配置步骤- 打开STM3总结本文基于STM32G431的CAN通信和GPIO控制功能进行了演示。从基础配置到代码实现，我们一步步探索了如何让STM32G431成为高效的嵌入式开发工具。希望本文对你的开发有所帮助！2CubeMX，选择STM32G431的芯片型号。
- 在引脚图中，将CAN接口（FDCAN1）启用。
- 配置CAN的波特率，比如500 kbps，同时开启接收和发送功能。
- 生成代码，并使用CubeIDE导入。
代码实现以下代码实现了一个简单的CAN接收和发送功能：
- #include "main.h"
- // CAN消息接收/发送定义
- FDCAN_HandleTypeDef hfdcan1;
- FDCAN_RxHeaderTypeDef RxHeader;
- FDCAN_TxHeaderTypeDef TxHeader;
- uint8_t RxData[8];
- uint8_t TxData[8] = {0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88};
- void SystemClock_Config(void);
- static void MX_GPIO_Init(void);
- static void MX_FDCAN1_Init(void);
- int main(void) {
- HAL_Init();
- SystemClock_Config();
- MX_GPIO_Init();
- MX_FDCAN1_Init();
- // 配置CAN
- if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK) {
- Error_Handler();
- }
- if (HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan1, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0) != HAL_OK) {
- Error_Handler();
- }
- // 配置发送消息的头部
- TxHeader.Identifier = 0x123;
- TxHeader.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;
- TxHeader.TxFrameType = FDCAN_DATA_FRAME;
- TxHeader.DataLength = FDCAN_DLC_BYTES_8;
- TxHeader.ErrorStateIndicator = FDCAN_ESI_ACTIVE;
- TxHeader.BitRateSwitch = FDCAN_BRS_OFF;
- TxHeader.FDFormat = FDCAN_CLASSIC_CAN;
- TxHeader.TxEventFifoControl = FDCAN_NO_TX_EVENTS;
- while (1) {
- // 发送CAN消息
- if (HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, TxData) != HAL_OK) {
- Error_Handler();
- }
- HAL_Delay(1000);
- }
- }
- // CAN中断回调函数
- void HAL_FDCAN_RxFifo0Callback(FDCAN_HandleTypeDef *hfdcan, uint32_t RxFifo0ITs) {
- if ((RxFifo0ITs & FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE) != 0) {
- HAL_FDCAN_GetRxMessage(hfdcan, FDCAN_RX_FIFO0, &RxHeader, RxData);
- // 简单打印接收到的数据
- printf("Received Data: ");
- for (int i = 0; i < 8; i++) {
- printf("%02X ", RxData[i]);
- }
- printf("\n");
- }
- }
- static void MX_FDCAN1_Init(void) {
- hfdcan1.Instance = FDCAN1;
- hfdcan1.Init.ClockDivider = FDCAN_CLOCK_DIV1;
- hfdcan1.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_CLASSIC;
- hfdcan1.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL;
- hfdcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
- hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE;
- hfdcan1.Init.ProtocolException = DISABLE;
- hfdcan1.Init.NominalPrescaler = 5;
- hfdcan1.Init.NominalSyncJumpWidth = 1;
- hfdcan1.Init.NominalTimeSeg1 = 13;
- hfdcan1.Init.NominalTimeSeg2 = 2;
- if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1) != HAL_OK) {
- Error_Handler();
- }
- }
- 在STM32CubeMX中将对应引脚配置为GPIO_Output模式，用于控制LED。
- 生成代码，初始化GPIO。
代码实现- static void MX_GPIO_Init(void) {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
- // GPIO时钟使能
- __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
- // 配置引脚PA5为输出模式
- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
- HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
- }
- int main(void) {
- HAL_Init();
- SystemClock_Config();
- MX_GPIO_Init();
- while (1) {
- // 点亮LED
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
- HAL_Delay(500);
- // 熄灭LED
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
- HAL_Delay(500);
- }
- }
| 
楼主
