【AT-START-L021测评】5、运行FreeRTOS

只看该作者 · 2024-11-25 21:10

SDK中提供了freertos的SDK,位于：
AT32L021_Firmware_Library_V2.0.5\middlewares\freertos
SDK中也提供了freertos的例程，位于：
AT32L021_Firmware_Library_V2.0.5\utilities\at32l021_freertos_demo

为了更好的学习使用FreeRTOS，还是自己搭建一下环境：

1、将freertos源码加入工程

2、加入include路径：

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..\..\..\..\middlewares\freertos\source\include

..\..\..\..\middlewares\freertos\source\portable\rvds\ARM_CM0

..\..\..\..\middlewares\freertos\source\portable\memmang

3、拷贝一个FreeRTOSConfig.h到inc下
FreeRTOSConfig.h可以从FREERTOS例程中找到。

4、将at32l021_int.c中的三个函数注释掉，如果有
因为和FreeRTOS冲突了

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/*

void SVC_Handler(void)

{

}



*/



/*

void PendSV_Handler(void)

{

}

*/

/*

void SysTick_Handler(void)

{

}

*/

5、include port
根据编译环境选择port文件

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/* support ac5 and ac6 compiler */

#if (__ARMCC_VERSION > 6000000)



#include "..\..\..\middlewares\freertos\source\portable\GCC\ARM_CM0\port.c"



#else



#include "..\..\..\middlewares\freertos\source\portable\rvds\ARM_CM0\port.c"



#endif

6、freertso开始
建立一个队列，一个发送信息的任务，一个接收信息的任务

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  /* enter critical */

  taskENTER_CRITICAL();

        xQueue = xQueueCreate(10, sizeof(char *));

        

        xTaskCreate(

                        vSenderTask, // 任务函数

                        "Sender",    // 任务名称

                        512, // 堆栈大小

                        NULL,          // 任务输入参数

                        tskIDLE_PRIORITY + 1, // 任务优先级

                        NULL           // 任务句柄

        );

        printf("Create vSenderTask\r\n");

        // 创建接收任务

        xTaskCreate(

                        vReceiverTask, // 任务函数

                        "Receiver",    // 任务名称

                        512, // 堆栈大小

                        NULL,          // 任务输入参数

                        tskIDLE_PRIORITY + 2, // 任务优先级

                        NULL           // 任务句柄

        );

        printf("Create vReceiverTask\r\n");

        

          /* exit critical */

  taskEXIT_CRITICAL();

        vTaskStartScheduler();

7、发送信息任务处理

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void vSenderTask(void *pvParameters) {

    char *strToSend;

    int i=0;



    for(;;) {

                                strToSend = (char *)malloc(20 * sizeof(char));

                                snprintf(strToSend, 20, "Hello, FreeRTOS:%d", i++);

                                        //sprintf(strToSend,"Hello, FreeRTOS:%d",i++);

        // 发送字符串指针到队列

        if (xQueueSend(xQueue, &strToSend, portMAX_DELAY) != pdPASS) {

            // 处理发送失败的情况

                                                printf("vSenderTask xQueueSend fail\r\n");

        }

        printf("vSenderTask\r\n");

                                

                                free(strToSend);

        // 等待一段时间再发送下一条消息

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));

    }



}

8、接收任务处理

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void vReceiverTask(void *pvParameters) {

    char *receivedStr;

    

    for(;;) {

        // 从队列接收字符串指针

        if (xQueueReceive(xQueue, &receivedStr, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {

            // 处理接收到的字符串

            printf("Received string: %s\n", receivedStr);



            // 如果字符串是动态分配的，需要在这里释放内存（如果适用）

             //free(receivedStr); // 注意：这里不需要释放，因为receivedStr是指针，不是动态分配的内存块

            // 但是，如果发送的是动态分配的字符串内容（不是指针），则需要在接收方释放

        } else {

            // 处理接收失败的情况

                                                printf("vReceiverTask xQueueReceive fail\r\n");

        }

        printf("vReceiverTask\r\n");

        // 等待一段时间再接收下一条消息

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));

    }

}