[STM32F4] 在FreeRTOS层之上使用CMSIS层有哪些优势?

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lvluoo 发表于 2025-10-3 08:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
我之前在其他品牌的项目中使用过FreeRTOS,为了实现FreeRTOS的功能,我们参考了https://www.freertos.org/Documentation/RTOS_book.html 中的指南,这些指南非常有用。现在在ST的开发中,在FreeRTOS层之上可以加入一个CMSIS层,是否有关于这些CMSIS函数的详细指南以及何时使用它们?使用这一层有哪些优点和缺点?
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