高效驱动！基于STM32H743的GPIO中断与DMA传输示例

只看该作者 · 2024-11-26 07:36

STM32H743是STMicroelectronics高性能MCU系列中的一员，凭借其强大的性能和灵活的外设配置，在工业控制、图像处理以及实时应用中表现出色。本文将通过一个具体的示例，讲解如何结合GPIO中断和DMA进行数据采集与处理，为开发者提供高效解决方案。
示例功能说明本示例实现以下功能：

使用GPIO外部中断检测按键输入。
在中断服务函数中启动DMA，将数据从内存传输到UART进行串口输出。
配置高优先级任务，确保数据传输过程高效且不中断主要任务流。

硬件需求

STM32H743开发板（如Nucleo-H743ZI）。
一个外接按键和一个LED。
USB转UART工具（用于调试串口输出）。

代码实现

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#include "stm32h7xx_hal.h"

#include "main.h"



UART_HandleTypeDef huart3; // 使用USART3

DMA_HandleTypeDef hdma_usart3_tx;

volatile uint8_t dmaBuffer[] = "Button Pressed!\r\n";



void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

static void MX_USART3_UART_Init(void);

static void MX_DMA_Init(void);



int main(void) {

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    MX_GPIO_Init();

    MX_DMA_Init();

    MX_USART3_UART_Init();



    while (1) {

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0); // 闪烁LED

        HAL_Delay(500);

    }

}



void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {

    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_13) { // 检测按键中断

        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, dmaBuffer, sizeof(dmaBuffer) - 1); 

    }

}



static void MX_GPIO_Init(void) {

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};



    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();



    // 配置按键输入

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);



    // 配置LED输出

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);



    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);

    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);

}



static void MX_USART3_UART_Init(void) {

    huart3.Instance = USART3;

    huart3.Init.BaudRate = 115200;

    huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

    huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

    huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

    huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

    huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

    huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

    huart3.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;

    huart3.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;

    if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK) {

        Error_Handler();

    }

}



static void MX_DMA_Init(void) {

    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();



    hdma_usart3_tx.Instance = DMA1_Stream3;

    hdma_usart3_tx.Init.Request = DMA_REQUEST_USART3_TX;

    hdma_usart3_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;

    hdma_usart3_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;

    hdma_usart3_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;

    hdma_usart3_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;

    hdma_usart3_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;

    hdma_usart3_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;

    hdma_usart3_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;

    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart3_tx) != HAL_OK) {

        Error_Handler();

    }



    __HAL_LINKDMA(&huart3, hdmatx, hdma_usart3_tx);

}



void Error_Handler(void) {

    while (1) {

        // 错误处理

    }

}