【STM32WB09KE】+定时器PWM

只看该作者 · 2024-11-26 16:19

使用STM32WB09KE微控制器上使用定时器（TIM2）的PWM（脉冲宽度调制）输出步骤和配置。

一、硬件

STM32WB09KE微控制器开发板PWM输出位置。

二、软件配置

初始化定时器，在STM32的固件库中，初始化定时器2的相关参数，时钟源、预分频器、自动重载寄存器（ARR）和捕获/比较寄存器（CCR）。

配置PWM模式，将定时器2配置为PWM模式，并设置相关参数，输出比较极性、输出状态等。

配置GPIO，PWM信号需要通过GPIO口输出，因此需要配置相应的GPIO为复用推挽输出模式，并连接到定时器2的PWM输出通道。

三、PWM输出代码

在STM32的固件库中，使用函数来配置和启动PWM输出。

复制

TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};



  htim2.Instance = TIM2;



  htim2.Init.Prescaler = 63;



  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;



  htim2.Init.Period = 999;



  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;



  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;



  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)



  {



    Error_Handler();



  }



  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;



  sConfigOC.Pulse = 499;



  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;



  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;



  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)



  {



    Error_Handler();



  }



        HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);



  HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);

输出波形代码：

复制

TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};



  htim2.Instance = TIM2;



  htim2.Init.Prescaler = 63;



  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;



  htim2.Init.Period = 999;



  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;



  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;



  if (HAL_TIM_OC_Init(&htim2) != HAL_OK)



  {



    Error_Handler();



  }



  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;



  sConfigOC.Pulse = 999 * value/100 ;



  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;



  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;



  if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)



  {



    Error_Handler();



  }



        HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

四、实际实物测量引脚图：

五、输出波形图：

总结：

STM32WB09KE微控制器上使用TIM2定时器配置PWM输出的步骤。硬件上需确定PWM输出位置，软件是对初始化定时器参数（时钟源、预分频器、ARR、CCR），配置PWM模式（输出比较极性、状态），并将相关GPIO配置为复用推挽输出模式。代码示例展示了如何配置和启动PWM输出，通过调整Pulse值可控制PWM占空比。通过实际测量引脚和观察输出波形图，可验证PWM配置的正确性。整个过程确保了PWM信号的精确生成与控制，适用于多种应用场景。