PIC16F13145—CLB实现SG90舵机驱动波形

发表于 2026-4-27 16:17

SG90 舵机需要20ms 周期（50Hz）、高电平 0.5~2.5ms的 PWM 波形

发表于 2026-4-28 16:23

PIC16F13145 通过 CLB 硬件逻辑生成 SG90 舵机所需 20ms 周期、1~2ms 高电平 PWM 波形。CLB 配置定时器触发周期，可编程逻辑单元生成固定占空比脉冲，无需 CPU 持续干预。配置好周期与比较值后，IO 直接输出稳定舵机控制信号，CPU 仅需按需修改占空比即可调整角度，资源占用极低。

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