ucos移植里的中断调度问题

只看该作者 · 2009-7-19 15:22

void OSIntExit (void)
{
    OS_ENTER_CRITICAL();
    if ((--OSIntNesting | OSLockNesting) == 0) { /* Reschedule only if all ISRs completed & not locked */
        OSIntExitY    = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];
        OSPrioHighRdy = (INT8U)((OSIntExitY << 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl][OSIntExitY]]);
        if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {        /* No context switch if current task is highest ready */
            OSTCBHighRdy  = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
            OSCtxSwCtr++;                        /* Keep track of the number of context switches       */
            OSIntCtxSw();                        /* Perform interrupt level context switch             */
        }
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
}
在上述程序里假如 OSIntCtxSw();里进行了任务调度那么
OS_EXIT_CRITICAL();   这个函数什么时候执行
该中断应该怎么退出？
那位大侠指导、指导。

只看该作者 · 2009-7-23 15:54

只看该作者 · 2009-7-23 16:03

你在公司上班，正在整理资料（任务1）。
突然想WC（中断），
在坑上，接到老总电话，叫你去办公室（任务2）（你不可能先整理完资料再去，因为他是老总）。
但是你总得上完WC，然后直接去他办公室，而不是先拿起资料看一眼，再去办公室。
但是PP总得要擦吧。不管是国家主席叫你，还是谁叫你，最后一步少不了。中断任务切换，只是告诉你，从WC出来，直接去切换后的目标（办公室），而且不是去原来的目标望望，再转目标。
中断级任务切换，省去了，你去自己的办公室，再转去老总办公室的麻烦。但是PP总得要擦的。