STM32G071：探索基于低功耗MCU的定时器中断应用

只看该作者 · 2024-12-9 07:48

随着物联网的普及，对MCU低功耗性能和高集成度的需求愈发显著。ST推出的STM32G071系列凭借其Cortex-M0+内核、低功耗特性以及丰富的外设，成为许多低成本嵌入式应用的首选。本篇文章将以STM32G071为例，介绍如何配置定时器以实现中断功能，并通过代码演示其应用场景。
应用场景定时器中断功能广泛应用于定时任务、事件驱动和PWM信号生成等场景。在本文中，我们以1秒周期触发中断为例，通过GPIO输出方波信号，演示STM32G071的定时器中断功能。

步骤与代码实现硬件环境

MCU型号：STM32G071RB
开发板：NUCLEO-G071RB
IDE：STM32CubeIDE
调试接口：ST-LINK

步骤 1：时钟配置在STM32CubeMX中启用HSI作为主时钟，确保定时器的时钟源正常工作。

步骤 2：定时器初始化配置TIM3为基本定时器，设置预分频器和重装载值以实现1秒中断：

复制

#include "main.h"



TIM_HandleTypeDef htim3;



void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

static void MX_TIM3_Init(void);



int main(void) {

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    MX_GPIO_Init();

    MX_TIM3_Init();



    // 启动定时器中断

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);



    while (1) {

        // 主循环

    }

}



// 定时器3初始化

void MX_TIM3_Init(void) {

    htim3.Instance = TIM3;

    htim3.Init.Prescaler = 8000 - 1; // 1 MHz / 8000 = 125 Hz

    htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

    htim3.Init.Period = 125 - 1;    // 125 Hz / 125 = 1 Hz

    htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

    htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;

    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK) {

        Error_Handler();

    }

}



// 中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {

    if (htim->Instance == TIM3) {

        // 翻转GPIO引脚

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);

    }

}

步骤 3：GPIO配置通过STM32CubeMX启用GPIOB引脚，配置PB0为推挽输出，初始化后用于输出方波信号。

复制

void MX_GPIO_Init(void) {

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};



    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();



    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

步骤 4：中断服务函数在定时器中断触发时，翻转GPIO输出状态，实现定时方波信号输出。

步骤 5：主时钟配置通过STM32CubeMX自动生成SystemClock_Config函数，确保时钟配置正确。

复制

void SystemClock_Config(void) {

    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};



    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;

    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;

    RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;

    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {

        Error_Handler();

    }



    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

                                  | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;

    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;

    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;



    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) {

        Error_Handler();

    }

}