【AT-START-L021测评】+FREERTOS二值信号量

#include "at32l021_board.h"

#include "at32l021_clock.h"

#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"

#include "semphr.h"

/** @addtogroup UTILITIES_examples

  * @{

  */

QueueHandle_t xBinarySemaphore;

/** @addtogroup FreeRTOS_demo

  * @{

  */

static void vPeriodicTassk(void *pvParamters)

{

        button_type key;

    while(1)

    {        

                                key=at32_button_press();

                        if(key==0)

                        {

                                        if(xBinarySemaphore!=NULL)

                                        {

                                                xSemaphoreGive(xBinarySemaphore);

                                        }

                                

        

                                //LED0_TOGGLE();

        //vTaskDelay(10); 

                                }/* 延时1000ticks */

    }

}

static void vHandlerTask(void *pvParamters)

{

        for(;;)

        {

                xSemaphoreTake(xBinarySemaphore,portMAX_DELAY);

                //printf("Handler task - Processing event.\r\n");

                if(xBinarySemaphore!=NULL)

                {

                        at32_led_toggle(LED2);

                }

                //vTaskDelay(500);

        }

}

/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  main function.

  * @param  none

  * @retval none

  */

int main(void)

{

  system_clock_config();

        at32_board_init();

  /* init led2 and led3 */

  at32_led_init(LED2);

  at32_led_init(LED3);



  /* init usart1 */

  uart_print_init(115200);

        

  /* enter critical */

  taskENTER_CRITICAL();

        vSemaphoreCreateBinary(xBinarySemaphore);

  /* create led2 task */

  xTaskCreate((TaskFunction_t )vPeriodicTassk,

                 (const char*    )"vTask1",

                 (uint16_t       )128,

                 (void*          )NULL,

                 (UBaseType_t    )1,

                 (TaskHandle_t*  )NULL);

  

  /* create led3 task */

  xTaskCreate((TaskFunction_t )vHandlerTask,

                 (const char*    )"vTask2",

                 (uint16_t       )128,

                 (void*          )NULL,

                 (UBaseType_t    )2,

                 (TaskHandle_t*  )NULL) ;

  



  /* exit critical */

  taskEXIT_CRITICAL();



  /* start scheduler */

  vTaskStartScheduler();

}