引脚定义
黄色部分为电源引脚，蓝色部分是最小系统引脚，绿色部分是IO功能引脚，优先推荐使用加粗的IO引脚，没有加粗的IO引脚可能需要另外的配置，非默认引脚功能。
第一列表示引脚号：1-48
第二列表示引脚名称
第三列表示类型：s代表电源，I代表输入，O代表输出，IO代表输入输出
第4列IO电平，带FT标记的代表它能容忍5V电压，不带FT标记的代表它能容忍3.3V电压
第5列主功能：上线后默认功能，一般和引脚名称相同
第6列表示默认复用功能：IO口上同时连接的外设功能引脚，配置IO的时候可以选择是通用IO还是复用功能
第7列重定义功能：如果由两个功能同时复用在了一个IO口上，需求又确实需要用到这两个功能，可以把其中一个功能重映射到其他GPIO端口，前提是重定义功能引脚表上有对应的端口（第7列有值）。
拿到一个芯片时，需要着重的看一下它的引脚定义
让STM32正常工作，首先将电源部分和最小系统部分的电路连接好（也就是这个表中红色和蓝色的部分）
红色为电源相关引脚，蓝色为最小系统相关引脚，绿色为IO口、功能口
S代表电源、I代表输入、O代表输出，IO代表输入输出
IO口电平代表IO口所能容忍的电压，FT代表容忍5V的电压，没有FT的智能容忍 3.3V电压（如果没有FT，需要接5V的电平，需要加装电平转换电路）
主功能就是上电后默认的功能，一般和引脚名称相同。如果不同的话引脚的实际功能是主功能而不是引脚名称的功能
默认复用功能是，IO口上同时连接的外设功能引脚，配置IO口时可以选择是通用IO口还是复用功能
重定义功能，作用是如果有两个功能同时复用在了一个IO口上，而且确实需要用到这两个功能，可以将其中一个复用功能重映射到其他端口上（前提是，这个重定义功能的表里有对应的端口）
优先使用加粗的IO口，没有加粗的IO口可能需要进行配置或者兼具其他功能。
1号引脚VBAT是备用电池供电引脚，可接3v电池，当系统电源断电时，备用电池可给内部的RTC时钟和备份寄存器提供电源
2号引脚是IO口或侵入检测或RTC，IO口可以根据程序输出或读取高低电平。侵入检测可以用来做安全保障的功能（比如你的产品安全性比较高，可以在外壳加一些防拆的触电，然后接上电路到这个引脚上，若有人强行拆开设备，则触电断开，这个引脚的电平变化就会触发STM32的侵入信号，然后就会清空数据来保证安全）。RTC的引脚可以用来输出RTC校准时钟、RTC闹钟脉冲或者秒脉冲。
3、4号两个引脚是IO口或者接32.768KHz的RTC晶振
5、6号两个引脚接系统的主晶振，一般是8MHz，然后芯片内有锁相环电路，可以对这个8MHz的频率进行倍频，最终产生72Mhz的频率作为系统的主时钟
7号引脚NRST是系统复位引脚，N代表是低电平复位
8、9号引脚是内部模拟部分的电源，比如ADC、RC振荡器等。vss是负极，接GND，VDD是正级，接3.3V
10-19号引脚都是IO口，其中PA0还兼具了WKUP功能（可以用于唤醒处于待机模式的STM32）
20号引脚是IO口或BOOT1引脚，BOOT引脚是用来配置启动模式的
21、22号引脚是IO口
23、24号引脚是VSS_1和VDD_1是系统的主电源口，同样的VSS是负极，VDD是正级
下面的VSS_2和VDD_2以及VSS_3和VDD_3都是系统的主电源口，这里STM32内部采用分区供电的方式，所以供电口比较多，在使用时，把VSS都接GND，VDD都接3.3V即可
25-33号引脚都是IO口
34-40号引脚再加27号引脚，都是IO口或者调试端口，默认功能是调试端口（用来调试程序和下载数据），这个STM32支持SWD（需要两根线，分别是SWDIO和SEDLK)和JTAG(需要五根线，分别是JTMS、JTCK、JTDL、JTDO、NJTRST)两种调试方式。
STLINK调试程序用的是SWD方式（只需占用PA13和PA14这两个IO口，剩下的PA15、PB3、PB4可以切换为普通的IO口使用（需在程序中配置，不配置的话默认是不会用作IO口的）
41、42、43、45、46号引脚都是IO口
44号引脚BOOT0和BOOT1一样用来做启动配置
启动配置
启动配置的作用是指定程序开始运行的位置。
一般情况下，程序都是在FLASH（主闪存存储器）程序存储器开始执行，需要设置boot0=0
接1就是接到3.3V电源正的意思
系统存储器这个模式就是用来做串口下载的，这个系统存储器存的就是STM32中的一段BootLoader程序（BootLoader程序作用就是接受串口的数据，然后刷新到主闪存中，这样就可以使用串口下载程序）。
一般，需要串口下载程序时（当没有调试接口时，这时需要用到串口的方式下载程序）需要配置到系统存储器启动模式（boot1=0,boot0=1）
内置SRAM模式，主要用来进行程序的调试
BOOT引脚的值是在上电复位后的一瞬间有效的，之后就随便了。例如20引脚在上电瞬间是BOOT1的功能，当第四个时钟过之后就是PB2的功能了
最小系统电路
一般来说，单片机只有一个芯片是无法正常工作的，需要连接最基本的电路（最小系统电路）
供电部分，VSS都连接了GND，VDD都连接了3.3V。在这个3.3v和GND之间，一般会连接一个滤波电容（这个电容可以保证电压的稳定）
一般只要遇到供电，都会习惯上加上几个滤波电容
VBAT是接备用电池的。可以选择一个3v的纽扣电池，正极接VBAT，负极接GND。备用电池是给RTC和备份寄存器服务的
晶振部分，5号和6号引脚接一个8MHz的主时钟晶振（8MHz经过内部锁相环倍频，得到72Mhz的主频）
这个晶振的两根引脚分别通过两个网络标号接到STM32的5、6号引脚
还需接两个20pf的电容，作为启震电容，电容的另一端接地即可
若需RTC功能还需再接一个32.768KHz的晶振，电路和这个一样，接在3、4号引脚，OSC32就是32.768KHz晶振的意思。（因为32.768是2的15次方，内部RTC经过2的15次方分频就可以生成1秒的时间信号）
复位电路部分，是一个10k的电阻和0.1uf的电容组成，用来给单片机提供复位信号，NRST接在STM32的7号引脚
上电瞬间的波形是先低电平，然后逐渐高电平。NRST是低电平复位的（当复位电路上电的瞬间，电容是没有电的），电源通过电阻开始向电容充电，并且此时电容呈现的是短路状态（NRST引脚就会产生低电平）。当电容逐渐充满电时，电容就相当于断路，此时NRST就会被R1上拉为高电平。（低电平提供STM32的上电复位信号）
按键，提供一个手动复位的功能，当按下按键，电容放电，并且NRST引脚也通过按键直接接地了，这就相当于手动产生了低电平复位信号，按键松手后，NRST又回归高电平，此时单片机从复位状态转为工作状态。复位，程序就从头开始运行。
启动配置部分，H1相当于开关的作用（拨码开关/插跳线帽），拨动开关就可以让BOOT引脚选择接3.3v还是GND了
下载端口部分，若使用STLINK下载程序，需将SWDIO 和SWDLK这两个引脚引出来方便接线，另外将3.3v和GND引出来
稳压芯片，用于给5v降到3.3v，如下：
STM32工作模式
GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口。
可配置为8种输入输出模式。
引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V。（0v就是低电平是数据0，3.3v是高电平是数据1。容忍5v意思是可以在这个端口输入5v的点电压，也认为是高电平，但是对于输出而言，最大就只能输出3.3v，因为供电就只有3.3v，具体哪些端口能容忍5v，可以参考一下stm32的引脚定义，带FT的就是可以容忍5v，不带FT的就只能接入3.3v电压）
输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等。（后面文章显示的LED和蜂鸣器的程序现象，就使用到了GPIO的输出模式。另外在其他的应用场景，只要是可以用高低电平来进行控制地方都可以用GPIO来完成；如果控制的是功率比较大的设备，只需要再加入驱动电路即可；此外，还可以用GPIO来模拟通信协议，比如I2CC、spi或某个芯片特定协议，我们都可以用GPIO的输出模式来模拟其中的输出时序部分）
输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块（比如，光敏电阻模块、热敏电阻模块）电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。（输入模式最常见的就是读取按键了，用来捕获我们的案件按下事件；另外，也可以读取带有数字输出的一些模块，比如，光敏电阻模块、热敏电阻模块等；如果这个模块输出的是模拟量，那GPIO还可以配置成模拟输入模式，再配合内部的ADC外设，就能读取端口的模拟电压了；除此之外，模拟通信协议时，接收线上的通信数据，也是靠GPIO的输入来完成的）
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