为了在 STM32 上实现基于网络的通信，需要移植并实现一个完整的 TCP/IP 协议栈。常见的协议栈包括：
LwIP (Lightweight IP)：一个轻量级的、适用于嵌入式设备的 TCP/IP 协议栈。
uIP：一个更为轻量的 TCP/IP 协议栈，适用于资源非常有限的嵌入式系统。
EmbOS/IP：适合实时操作系统的嵌入式协议栈。
LwIP 是 STM32 上广泛使用的协议栈，能够提供包括 TCP、UDP、HTTP 等网络协议的支持。STM32 的开发环境（如 STM32CubeMX 和 STM32CubeIDE）已经包含了 LwIP 协议栈的集成，简化了协议栈的移植和配置。
2.1 LwIP 协议栈配置与移植
使用 STM32CubeMX 配置网络外设：
启用以太网外设（ETH）或通过 UART 接口与外部 Wi-Fi 模块通信。
在 STM32CubeMX 中配置 LwIP 协议栈。选择 Middleware 部分的 LwIP，并启用对应的协议栈选项（例如，TCP、UDP、DHCP、DNS 等）。
配置网络参数，如 IP 地址、子网掩码、网关地址等。
初始化 LwIP 协议栈：
STM32CubeMX 会自动生成初始化代码，在 main.c 或 lwipopts.h 中配置协议栈的各种参数。
通过 HAL 库初始化 Ethernet 控制器，启动 LwIP 协议栈。
网络接口配置与启动：
配置以太网接口（或 Wi-Fi 模块）并启动网络接口。
通过 DHCP 动态获取 IP 地址，或者手动配置静态 IP。
网络协议栈调度：
LwIP 协议栈需要周期性地调用 sys_check_timeouts() 和 lwip_periodic_handle() 等函数来处理网络事件和超时。
c
复制代码
// 示例代码：LwIP 协议栈初始化
#include "lwip/init.h"
#include "lwip/dhcp.h"
#include "lwip/netif.h"
// 网络接口配置
struct netif netif;
ip_addr_t ipaddr, netmask, gw;
void LwIP_Init() {
// 初始化 LwIP 协议栈
lwip_init();
// 配置 IP 地址、子网掩码、网关
IP4_ADDR(&ipaddr, 192, 168, 1, 100); // 配置静态 IP
IP4_ADDR(&netmask, 255, 255, 255, 0); // 配置子网掩码
IP4_ADDR(&gw, 192, 168, 1, 1); // 配置网关
// 初始化网卡接口
netif_add(&netif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, ethernetif_init, tcpip_input);
// 启动 DHCP（如果需要动态 IP）
dhcp_start(&netif);
}
void LwIP_Periodic_Handle() {
// 周期性调用 LwIP 协议栈的处理函数
sys_check_timeouts();
}
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