NUCLEO-WBA55CG的核心板提供了蓝牙功能，官方文档说明：支持Bluetooth® 5.3规范的2.4 GHz射频收发器。同时，NUCLEO-WBA55CG还具有1 MB的Flash存储器和128 KB的SRAM。基于这样的配置，可以实现通过蓝牙来做设备固件更新，也就是OTA。
ST提供的官方演示代码STM32Cube_FW_WBA_V1.5.0中，提供了WBA55CG的OTA样例，可以用于实际测试和参考。
一、OTA升级基本原理
先看一张图：
再来看看官方提供的样例：
在这三个样例中，BLE_ApplicationInstallManager负责OTA升级管理和应用程序跳转，BLE_HeartRate_ota和BLE_p2pServer_ota则是具体的应用。
他们在Flash中的存储位置如下：
- 0x08000000：BLE_ApplicationInstallManager
- 0x08006000：BLE_HeartRate_ota或者BLE_p2pServer_ota
当系统启动的时候，首先从0x08000000运行用户程序，进入BLE_ApplicationInstallManager，然后由BLE_ApplicationInstallManager负责检查是否要进行OTA升级或者跳转到具体的应用程序。
因为从 0x08006000 开始存放实际的App，所以BLE_ApplicationInstallManager的bin文件大小不能超过0x6000
二、BLE_ApplicationInstallManager浅析
BLE_ApplicationInstallManager的代码结构如下：
在main.c中，关键函数调用如下：
- BootModeCheck：运行模式检查，确定跳转到app还是执行ota处理
- CheckFwAppValidity：检查固件程序是否有效
- JumpFwApp：跳转到App
- DeleteSlot：删除存储区域
- MoveToActiveSlot：将下载的区块移动活动区块
- JumpSelectionOnPowerUp：上电跳转选择
BLE_ApplicationInstallManager启动后，首先会进入BootModeCheck，检查当前的启动状态，然后决定下一步的处理流程。
具体的处理流程如下：
在对应的ld文件中，可以看到FLash的定义：
三、App中ota的处理
在 BLE_HeartRate_ota 和 BLE_p2pServer_ota调用了ota_app部分的代码，来进行ota数据接收和写入Flash的处理。
ota_app部分的核心调用为：OTA_Notification，刚兴趣可以详细查看了解。
在 BLE_HeartRate_ota 和 BLE_p2pServer_ota 项目的对应ld文件中，也有FLash的具体定义：
四、编译烧录测试
分别编译三个项目BLE_ApplicationInstallManager、BLE_HeartRate_ota、BLE_p2pServer_ota。
如果是用STM32CubeIDE打开编译，需要注意设置：
否则编译时会出错。
编译完成后，先烧录BLE_ApplicationInstallManager，然后烧录BLE_HeartRate_ota、BLE_p2pServer_ota两者之一。
这里烧录BLE_ApplicationInstallManager 和BLE_HeartRate_ota。
烧录前，先将开发板自带的STLink升级到最新版本：
然后依次烧录：
BLE_ApplicationInstallManager：
BLE_HeartRate_ota：
并将 BLE_HeartRate_ota、BLE_p2pServer_ota的bin文件发送到手机上：
然后在手机安装ST BLE Sensor APP软件：
安装ST BLE Sensor APP后，打开点击下放的刷新，即可找到当前开发板运行状态的设备：
直接点击设备名称，就可以连接并进入功能界面：
BLE_HeartRate_ota提供了模拟数据供演示，可以点击Heart Rate查看：
如果点击FUOTA，则进入OTA升级界面：
在这个界面，选择之前上传到手机上的bin文件，即可进行升级：
等待升级完成：
升级完成后，开发板会自动运行新的App，到ST BLE Sensor APP的首界面即可查看到：
同样可以进入其管理界面：
BLE_p2pServer_ota提供了一个LED可以用于管理点亮：
同样的，也可以再次进入FUOTA界面进行升级：
借助于蓝牙的支持，通过FUOTA方式，就可以很方便的升级固件了。
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