本帖最后由 muyichuan2012 于 2024-12-27 15:37 编辑
AT32WorkBench常用功能22 --FreeRTOS任务使用介绍
FreeRTOS任务使用介绍 本文主要介绍如何基于AT32 WorkBench配置FreeRTOS任务 硬件环境 l AT-START-F437 l 下载线缆
软件环境 l AT32 Workbench l MDK5
配置步骤：
1. 打开AT32 WorkBench新建AT32F437工程
2. 在中间件中打开FREERTOS并在模式窗口中勾选启用。此时FreeRTOS会有一个默认的配置，并生成一个my_task01任务。 3. 创建任务时，会自动生成任务名称、堆栈大小等参数，当然用户可自行修改。如下图所示：
任务名称： 默认为my_taskxx(xx为数字，依次增加)，用户可以任意修改任务名称 优先级： 默认优先级为0，最低优先级；用户可自行修改 堆栈大小： 默认为128 words，用户可根据实际情况修改，需要注意总堆栈大小，超出范围则任务会创建失败 入口函数： 此函数是任务创建成功后代码执行的入口，内部为一个while()循环 代码生成选项：可以选择默认方式，或者定义为weak方式 参数： 默认为NULL；任务函数可接收一个指向空类型的指针参数，这个参数的值会被传递到任务内。分配：动态或者静态 堆栈数组： 默认为my_task01_stack; StackType_t类型数组，用于静态创建任务时的堆栈。，名称用户可自行修改 任务数组： 默认为my_task01_buffer； StaticTask_t类型变量，用于保存静态创建任务时的数据结构。
4. 点击生成代码按钮，选择MDK5；便可生成FreeRTOS工程，生成代码在freertos_app.c/.h文件内 5. 打开生成工程，结构目录如下 6. 下面进行试验验证，提前打开串口1打印功能，在两个任务中添加打印信息，如下： 7. 编译，下载到对应开发板，打开串口助手
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