GD32L233 lptimer失效问题

只看该作者 · 2024-12-30 10:40

本帖最后由 Sam131208 于 2024-12-30 11:14 编辑

lptimer用作时间同步，比较寄存器（LPTIMER_CMPV）用来定时触发，自动重载寄存器（LPTIMER_CAR）固定为0xFFFFFFFF，LPTIMER_CAR 和LPTIMER_CMPV 影子寄存器禁止使能。
当lptimer在计时中，插入一个新的定时器，更新LPTIMER_CMPV 失败，中断丢失：
1）. 定时器已经设定在0x78000触发比较中断。
2）. (假设）定时器在计时到0x76000时，更新比较定时器到0x76020.
3）. 定时器中断丢失，停止debug，查看比较定时器设定为0x78000，没有被更新为0x76020，而且也没有在0x78000处触发中断（定时器计数器已经远远大于它）。

比较寄存器更新操作指令：

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static void timer_clock_set_timeout(int32_t ticks, bool idle){

    

    do{

        last_count_read = LPTIMER_CNT(LPTIMERN);

    }while(last_count_read != LPTIMER_CNT(LPTIMERN));

    LPTIMER_CMPV(LPTIMERN) = (uint32_t)(last_count_read + CLAMP(ticks, LPTIM_GUARD_VALUE, 0x7FFFFFFF));

}