CW32L0开发板学习记录六：IIC读取MPU6050数据

只看该作者 · 2025-1-5 20:46

MPU6050有不同的电源管理模式，包括睡眠模式和唤醒模式。

只看该作者 · 2025-1-7 13:29

IIC 总线是开漏输出的，需要在 SCL 和 SDA 线上连接合适的上拉电阻。一般来说，上拉电阻的阻值可以选择在 2kΩ - 10kΩ 之间。例如，使用 4.7kΩ 的上拉电阻是比较常见的做法。上拉电阻值过小会导致电流过大，可能损坏芯片；上拉电阻值过大则会使信号上升沿变缓，影响通信速度和稳定性。

只看该作者 · 2025-1-7 15:18

MCU的GPIO引脚应设置为开漏输出模式，以匹配I2C总线的开漏输出特性。